google-site-verification=5hWSVQ193mCqPdre_SIGMP_ZjIHTvMflXnJnBO_Q35o کارگاه مکانیک عمومی
مجموعه فایل های آموزش مقدماتی تا پیشرفته نرم افزار کتیا (CATIA) و مجموعه کتب, جزوات, پروژه و مقالات تخصصی مهندسی مکانیک (ساخت و تولید, جامدات, سیالات)


صفحه قبل 1 2 صفحه بعد

کارگاه مکانیک عمومی
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : یک شنبه 30 خرداد 1400

کارگاه مکانیک عمومی، منبعی مفید، جامع و کاربردی از درس کارگاه عمومی انتشارات دانشگاه پیام نور می باشد. در 7 فصل، مشتمل بر 153 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با ذکر نکات مهم و کاربردی، همچنین سئوالات تشریحی پایان فصل به ترتیب زیر گردآوری شده است:

جهت دانلود کارگاه مکانیک عمومی بر لینک زیر کلیک نمایید.

 

کارگاه مکانیک عمومی

جهت دسترسی به آموزش های بیشتر بر لینک های زیر کلیک نمایید:
 


:: موضوعات مرتبط: کتاب های مهندسی مکانیک، جزوات مهندسی مکانیک، اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه، نانو تکنولوژی، ماشینکاری، فرآیندهای پیشرفته ماشینکاری، سنگ زنی، تراشکاری، فرزکاری، دریل کاری، کنترل عددی CNC، قید و بند، مهندسی تاسیسات، کتب و جزوات، تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی صنایع، اجزاء ماشین، نگهداری و تعمیرات، ابزار شناسی، علم مواد و عملیات حرارتی، جوشکاری، ،
:: برچسب‌ها: ماشین های ابزار, ماشین های تراش, ماشین های فرز, پیچ تراشی, تراشکاری, سوراخکاری, پرسکاری, ماشین های خم کاری, قیچی ها, گیوتین, فرزکاری, ,

حل معادلات لاپلاس برای مش بندی سه و هشت گرهی
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : جمعه 30 خرداد 1400

پروژه حل معادلات لاپلاس برای مش بندی سه و هشت گرهی(پروژه درس روش اجزای محدود)، مشتمل بر 24 صفحه، تایپ شده، با فرمت pdf، به همراه روابط ریاضی و 4 فایل پیوست با فرمت Excel، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

مطلوب است حل معادله لاپلاس بر روی محیط نشان داده شده در شکل زیر با توجه به مش بندی های ارائه شده در بندهای زیر:

الف) مش بندی مثلثی سه گرهی نشان داده شده در شکل زیر:

ب) مش بندی مثلثی سه گرهی نشان داده شده در شکل زیر: (فرض شود که شرایط مرزی در این بند مشابه با شرایط مرزی نشان داده شده در بند الف باشد)

ج) مطلوب است استخراج ماتریس سختی و بردارهای نیروی گرهی برای المان هشت گرهی مستطیلی به شکل زیر:

سپس مطلوب است حل معادله لاپلاس ارائه شده در بندهای قبل با استفاده از المان مستطیل هشت گرهی با استفاده از مش بندی زیر:

د) مقایسه نتایج ارائه شده در بندهای قبل برای مقادیر u در گره های مختلف. لازم به ذکر است که برای حل مساله فوق می بایست از کدنویسی کامپیوتری استفاده شود...

جهت دانلود پروژه حل معادلات لاپلاس برای مش بندی سه و هشت گرهی (پروژه درس روش اجزاء محدود) بر لینک زیر کلیک نمایید.

حل معادلات لاپلاس برای مش بندی سه و هشت گرهی



:: موضوعات مرتبط: کتاب های مهندسی مکانیک، جزوات مهندسی مکانیک، طراحی قالب و قالب سازی، اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه، نانو تکنولوژی، قید و بند، مهندسی تاسیسات، کتب و جزوات، تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، مهندسی صنایع، مهندسی خودرو، اجزاء ماشین، نگهداری و تعمیرات، ابزار شناسی، علم مواد و عملیات حرارتی، پروژه، ،
:: برچسب‌ها: حل معادلات لاپلاس, روش اجزاء محدود, سه و هشت گرهی, المان مستطیل هشت گرهی, مش بندی مثلثی سه گرهی, ماتریس سختی, ,

روش های اجزاء محدود مقدماتی پروفسور عیسی سلاجقه
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : جمعه 29 خرداد 1400

روش اجزاء محدود، روشی عددی برای یافتن حل تقریبی بسیاری از مسائل مهندسی است. هرچند این روش برای اولین بار جهت تحلیل تنش در سازه هواپیما به کار گرفته شد، لیکن کاربرد آن در بسیاری از مسائل مکانیک جامدات، مکانیک سیالات و علوم به سرعت رو به گسترش نهاد. در زمینه مهندسی راه و ساختمان نیز این روش تحلیل سازه های بسیار پیچیده و طرح بهینه آنها را به طور موثر و اقتصادی ممکن می سازد.

تحلیل اجزاء محدود خرپای دو بعدی با نرم افزار متلب

برنامه المان چهار گرهی تنش مسطح و کرنش مسطح در نرم افزار متلب

نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده درس روش های اجزای محدود

یک المان، یک جزء از یک محیط پیوسته جزء بندی شده است. ابعاد آن محدود است ولی بینهایت کوچک نیست و معمولا هندسه آن ساده تر از هندسه محیط پیوسته است. روش اجزاء محدود ما را قادر می سازد که یک مسئله با بینهایت درجه آزادی را به یک مسئله با درجات آزادی محدود تبدیل نماییم تا بدین وسیله حل آن ساده تر شود. هرچند که کاربرد اصلی این روش در خصوص مسائل مکانیک جامدات است، لیکن از آن می توان در سایر زمینه هایی که دارای مدل ریاضی مشابه می باشند نیز استفاده نمود. در واقع اساس حل اجزاء محدود یک مسئله مهندسی این است که مجموعه ای از معادلات جبری حاکم، ایجاد شده و حل می شود و تنها با استفاده از کامپیوتر بود که این فرایند توانست موثر بودن خود را نشان دهد و قابلیت کاربرد عمومی پیدا کند. این دو خاصیت، موثر بودن و کاربرد عمومی در تحلیل مهندسی لازمه ذاتی در تئوری به کار رفته می باشند و برای محاسبات عملی به درجه بالایی توسعه یافته اند، به گونه ای که روش های اجزاء محدود در عرصه مهندسی محبوبیت زیادی پیدا کرده است.

روش های اجزاء محدود مقدماتی پروفسور عیسی سلاجقه

روش های اجزاء محدود پیشرفته پروفسور عیسی سلاجقه

اجزاء محدود غیر خطی پروفسور عیسی سلاجقه

جزوه آموزش روش های اجزاء محدود مقدماتی پروفسور عیسی سلاجقه ، جزوه ای مفید و کاربردی از درس اجزاء محدود مقدماتی است. این جزوه مشتمل بر 7 فصل، 220 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با ذکر نکات، فرمول های مهم و کاربردی و همچنین حل مثال های متعدد به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: المان های مثلثی دوبعدی

  • المان مثلث سه گرهی CST
  • انتقال بار در المان CST
  • مشخصات المان CST در برنامه ABAQUS
  • مثال اول - المان CST
  • مثال دوم - المان CST
  • مثال سوم - المان CST
  • تمرین - المان CST
  • المان بندی در اجزاء محدود
  • تراکم استاتیکی
  • المان مثلث شش گرهی LST
  • المان مثلث ده گرهی QST
  • مشخصات المان LST در برنامه ABAQUS
  • مثال - المان LST
  • انتقال بار در المان LST
  • تمرین - المان LST
  • جدول مشخصات المان های مثلثی دوبعدی

فصل 2: المان های مربعی دوبعدی

  • مثال اول - المان مربع چهار گرهی (حل غیر ایزوپارامتریک)
  • روش ایزوپارامتریک
  • مشخصات المان چهار گرهی در برنامه ABAQUS
  • مثال دوم - المان چهار گرهی
  • مثال سوم - المان چهار گرهی
  • انتقال تنش ها از نقاط گوس به نقاط اصلی در المان چهار گرهی
  • مثال چهارم - المان چهار گرهی
  • انتقال بار در المان چهار گرهی
  • تمرین - المان چهار گرهی
  • مشخصات المان هشت گرهی در برنامه ABAQUS
  • تمرین - المان هشت گرهی
  • المان دوازده گرهی
  • جدول مشخصات المان های مربعی دوبعدی

فصل 3: المان های هرمی سه بعدی

  • المان سه بعدی هرم
  • انتقال بار در المان سه بعدی هرم
  • مشخصات المان سه بعدی هرم در برنامه ABAQUS
  • مثال - المان سه بعدی هرم
  • مشخصات المان سه بعدی ده گرهی در برنامه ABAQUS
  • جدول مشخصات المان های هرمی سه بعدی

فصل 4: المان های مکعبی سه بعدی

  • المان هشت گرهی سه بعدی
  • انتقال تنش ها از نقاط گوس به نقاط اصلی در المان هشت گرهی
  • مشخصات المان هشت گرهی در برنامه ABAQUS
  • المان بیست گرهی سه بعدی
  • انتقال تنش ها از نقاط گوس به نقاط اصلی در المان بیست گرهی (گوس 14 نقطه ای)
  • مشخصات المان سه بعدی بیست گرهی در برنامه ANSYS
  • مشخصات المان سه بعدی بیست گرهی در برنامه ABAQUS
  • المان سی و دو گرهی سه بعدی
  • جدول مشخصات المان های مکعبی سه بعدی

فصل 5: المان های خطی یک بعدی

  • المان خرپا (روش ماتریسی)
  • مثال - المان خرپا - حل به روش ماتریسی
  • تمرین - المان خرپا
  • المان تیر و قاب (روش ماتریسی)
  • مثال - المان تیر - حل به روش ماتریسی
  • تمرین - المان تیر
  • مثال - المان قاب - حل به روش ماتریسی
  • تمرین - المان قاب
  • مثال - المان خرپا و المان CST
  • المان خرپا (روش اجزاء محدود)
  • مشخصات المان خرپا در برنامه ABAQUS
  • مثال اول - المان خرپا - حل به روش اجزاء محدود
  • مثال دوم - المان خرپا - حل به روش اجزاء محدود
  • المان تیر و قاب ( روش اجزاء محدود)
  • مشخصات المان قاب در برنامه ABAQUS
  • المان شبکه (روش اجزاء محدود)
  • روش باقیمانده های وزنی (گالرکین)
  • جدول مشخصات المان های خطی یک بعدی

فصل 6: ورق ها

  • اثبات رابطه خمشی حاکم بر ورق ها
  • ورق چهار ضلعی منظم
  • بررسی سازگاری المان ها در ورق ها
  • المان های مثلثی شکل
  • تحلیل ورق های خمشی با منظور نمودن اثر برش
  • ورق چهار گرهی ایزوپارامتریک
  • ورق هشت گرهی ایزوپارامتریک

فصل 7: نرم افزار آباکوس (ABAQUS)

جهت دانلود جزوه آموزش روش های اجزاء محدودمقدماتی پروفسور عیسی سلاجقه بر لینک زیر کلیک نمایید.

روش های اجزاء محدود مقدماتی پروفسور عیسی سلاجقه

 

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

کاربرد روش تفاضل محدود در تئوری صفحات نازک

کاربرد روش اجزاء محدود در مسائل مهندسی سازه

ساخت محصولات بهتر با تحلیل المان محدود

بررسي نتايج آناليز يك ساختمان 20 طبقه نامنظم

تحلیل پویای سازه ها با استفاده از توابع اولیه گیری نوین به روش تخمین تصحیح

آموزش جامع آنالیز مودال پروفسور سعید ضیائی راد



:: موضوعات مرتبط: کتاب های مهندسی مکانیک، جزوات مهندسی مکانیک، طراحی قالب و قالب سازی، اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه، نانو تکنولوژی، ماشینکاری، قید و بند، مهندسی تاسیسات، کتب و جزوات، تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، مهندسی صنایع، مهندسی خودرو، اجزاء ماشین، نگهداری و تعمیرات، ابزار شناسی، علم مواد و عملیات حرارتی، جوشکاری، پروژه، ،
:: برچسب‌ها: روش اجزای محدود, الملن محدود, اجزاء محدود غیر خطی, تحلیل خطی, تحلیل غیرخطی, مهندسی سازه, تنش مسطح, کرنش مسطح, تحلیل اجزاء محدود خرپا, ,

ماشین های ابزار
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : جمعه 27 خرداد 1400

افراد عادی وقتی نام ماشین های ابزار به گوش شان می خورد به یاد ماشین تراش یا تراشکاری می افتند، البته حق دارند به دلیل اینکه ماشین تراش در بین مهندسین و فنی کاران به قلب ماشین های ابزار و یا سلطان ماشین های ابزار مشهور است. ولی این ماشین ها دارای گروه بندی گسترده ای می باشند که در زیر تعریف کلی از ماشین های ابزار و تقسیم بندی آنها آورده شده است:

تعریف کلی ماشین ابزار:

کلیه ماشین هایی که به طور مکانیکی بر روی قطعات شکل دهی یا براده برداری انجام می دهند ماشین های ابزار نام داند. به عبارت دیگر، کلیه ماشین هایی که برای یک فرآیند کاری تراشکاری، فرزکاری، سوراخکاری، پرسکاری و... مورد استفاده قرار می گیرند به عنوان ماشین های ابزار شناخته می شوند.

تقسیم بندی ماشین های ابزار بر اساس فرآیند کار:

  • ماشین های ابزار برای تولید بدون براده برداری: مانند چکش ها، پرس ها، ماشین های خم کاری، قیچی ها، گیوتین و...
  • ماشین های ابزار برای تولید با براده برداری: مانند ماشین تراش، صفحه تراش، ماشین فرز، ماشین سنگ و...

تقسیم بندی ماشین های ابزار بر اساس هدف کاری:

  • ماشین های یونیورسال: برای محدوده کاری وسیع و متنوع و چند مرحله ای طراحی شده اند.
  • ماشین های چندکاره: به عنوان ماشین های سری کاری نیمه انبوه قطعات به کار می روند.
  • ماشین های مخصوص: ماشین هایی که در حقیقت برای انجام یک سری عملیات متنوع روی یک قطعه کار به کار می روند. محدوده کاری این ماشین ها تولید انبوه می باشد.

پروژه ماشین های ابزار (Machine Tools)، مشتمل بر 5 بخش، 145 اسلاید، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت powerpoint به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • بخش 1: ماشین های تراش (Lathe Machine)
  • بخش 2: ماشین های فرز (Milling Machine)
  • بخش 3: ماشین های صفحه تراش (Shaper Machine)
  • بخش 4: طراحی بستر ماشین های ابزار و بررسی ارتعاشات ماشین تراش
  • بخش 5: پیچ تراشی (Bolt Cutters)

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل پروژه بالا، 7 مقاله با عناوین زیر در رابطه با ماشین های ابزار (79 صفحه، به زبان فارسی و انگلیسی) نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

  • مقاله 1: بررسی پایداری دینامیکی اسپیندل ماشین های ابزار در ماشینکاری با سرعت بالا
  • مقاله 2: بررسی فرآیند آج زنی سطوح تخت با ماشین ابزار گرد تراش
  • مقاله 3: ماشین های ابزار با مکانیزم های موازی و روش های کالیبراسیون آنها
  • مقاله 4: تاثیر ترک در بی ثباتی اسپیندل ماشین های ابزار با یاتاقان های گازی
  • مقاله 5: طراحی و پیاده سازی سیستم جستجو ابزارهای برشی
  • مقاله 6: برآورد فاجعه بار شکست در قطعات مکانیکی ترد ماشین های ابزار
  • مقاله 7: رفتارهای دینامیکی گشتاور محرک ماشین ابزار در حرکت های میکروسکوپی

جهت دانلود پروژه ماشین های ابزار (Machine Tools)، بر لینک زیر کلیک نمایید.

ماشین های ابزار


 



:: موضوعات مرتبط: نرم افزار MATLAB، آموزش ویدیویی متلب MATLAB، کتاب های مهندسی مکانیک، جزوات مهندسی مکانیک، طراحی قالب و قالب سازی، اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه، ماشینکاری، فرآیندهای پیشرفته ماشینکاری، سنگ زنی، تراشکاری، فرزکاری، دریل کاری، کنترل عددی CNC، قید و بند، مهندسی تاسیسات، نرم افزارهای کاربردی، کتب و جزوات، تحقیق، مقاله، پروژه، ،
:: برچسب‌ها: ماشین های ابزار, ماشین های تراش, ماشین های فرز, پیچ تراشی, تراشکاری, سوراخکاری, پرسکاری, ماشین های خم کاری, قیچی ها, گیوتین, فرزکاری, ,

تکنولوژی ماشینکاری
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : جمعه 26 خرداد 1400

کتاب مرجع تکنولوژی ماشینکاری (Machining Technology)، به بررسی تکنولوژی ماشینکاری، مکانیزم ها,اجزاء اصلی ماشین های ابزار، اهداف کلی ماشین های ابزار، رزوه تراشی، ماشین ها,عملیات چرخدنده تراشی، ماشین های تراش برجک دار، ماشین های تراش خودکار، تکنولوژی ماشین های کنترل عددی کامپیوتری، دینامومتر ماشین های ابزار، ماشین های ابزار غیر سنتی،سیستم های ساخت اتوماتیک و... می پردازد.

ماشینکاری سوپر آلیاژها

ماشینکاری پره های توربین با ماشین CNC

تکنولوژی ساخت و تولید لوح فشرده

این کتاب مشتمل بر 673 صفحه، در 15 فصل، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • Chapter 1: Machining Technology
  • Chapter 2: Basic Elements and Mechanisms of Machine Tools
  • Chapter 3: General-Purpose Machine Tools
  • Chapter 4: Thread Cutting
  • Chapter 5: Gear Cutting Machines and Operations
  • Chapter 6: Turret and Capstan Lathes
  • Chapter 7: Automated Lathes
  • Chapter 8: Numerical Control and Computer Numerical Control Technology
  • Chapter 9: Hexapods and Machining Technology
  • Chapter 10: Machine Tool Dynamometers
  • Chapter 11: Nontraditional Machine Tools and Operations
  • Chapter 12: Environment-Friendly Machine Tools and Operations
  • Chapter 13: Design for Machining
  • Chapter 14: Accuracy and Surface Integrity Realized by Machining Processes
  • Chapter 15: Automated Manufacturing System

ماشین های کنترل عددی کامپیوتری

مدلسازی کنترلر ماشين تراش CNC

پانچ سی ان سی

 

جهت دانلود کتاب مرجع تکنولوژی ماشینکاری (Machining Technology)، بر لینک زیر کلیک نمایید.

تکنولوژی ماشینکاری

 

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند


برنامه نويسي و اپراتوري دستگاه فرز CNC VMC-850 تبريز با كنترلر فانوگ

تکنولوژی ماشینکاری و سی ان سی

طراحی پروسه ماشینکاری و استخراج جی کد با نرم افزار سالیدکم

نرم افزار شبیه ساز 3 بعدی دستگاه های سی ان سی

نرم افزار ویرایشگر حرفه ای برنامه های سی ان سی

ماکروهای سفارشی کنترل عددی کامپیوتری فانوک

کارگاه ماشین های کنترل عددی (CNC)



:: موضوعات مرتبط: کتاب های مهندسی مکانیک، جزوات مهندسی مکانیک، طراحی قالب و قالب سازی، اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه، ماشینکاری، فرآیندهای پیشرفته ماشینکاری، سنگ زنی، تراشکاری، فرزکاری، دریل کاری، کنترل عددی CNC، قید و بند، مهندسی تاسیسات، نرم افزارهای کاربردی، کتب و جزوات، تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی صنایع، مهندسی خودرو، اجزاء ماشین، نگهداری و تعمیرات، ابزار شناسی، ،
:: برچسب‌ها: ماشینکاری, تکنولوژی ماشینکاری, مکانیزم ها, اجزاء اصلی ماشین های ابزار, ماشین های ابزار, رزوه تراشی, ماشین ها, عملیات چرخدنده تراشی, ماشین های تراش برجک دار, ماشین های تراش خودکار, ماشین های کنترل عددی, , دینامومتر ماشین های ابزار, ماشین های ابزار غیر سنتی, سیستم های ساخت اتوماتیک ,

آموزش مقدماتی تا پیشرفته روش های عناصر محدود غیر خطی
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : جمعه 22 خرداد 1400

اگرچه نام عناصر محدود اخيرا به اين روش اطلاق گرديده است، اما اين مفهوم چندين قرن پيش نيز مورد استفاده قرار گرفته است. براي مثال رياضي دانان قديمي محيط دايره را با تقريب آن به يك چند ضلعي (محاطي يا محيطي) بدست مي آوردند. بر حسب نامگذاري امروزي هر ضلع اين چند ضلعي را مي توان يك المان محدود ناميد. با در نظر گرفتن چند ضلعي هاي تقريبي به صورت محاطي و محيطي مي توان به ترتيب يك حد پايين يا يك حد بالا براي مقدار كامل (Exact) محيط به دست آورد. مشخص است كه با افزايش اضلاع چند ضلعي، دقت جواب ها (Accuracy) افزايش يافته و مقادير تقريبي به مقدار كامل محيط همگرا مي شوند ( Convergence). روش عناصر محدودي كه به صورت شناخته شده امروزي است، در سال 1956 به وسيله Clough، Turner، Top و Martin در مقاله مشهور زير ارائه شده است:

تحلیل اجزاء محدود خرپای دو بعدی با نرم افزار متلب

برنامه المان چهار گرهی تنش مسطح و کرنش مسطح در نرم افزار متلب

نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده درس روش های اجزای محدود

“Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures”, Journal of Aeronautical Sciences, 23, 805-825 (1956).

اين تحقیق كاربرد عناصر محدود ساده (ميله هاي مفصل شده و ورق مثلثي) براي تحليل سازه هواپيما را نشان مي دهد و به عنوان يكي از پيشرفت هاي كليدي در توسعه روش عناصر محدود در نظر گرفته مي شود. همراه با توسعه كامپيوترهاي ديجيتالي با سرعت هاي بالا، كاربرد روش عناصر محدود هم با نرخ فزاينده اي پيشرفت نمود. بعد از اينكه روابط عناصر محدود در حالت استاتيكي خطي توسعه يافت، كاربرد روش عناصر محدود در زمينه هاي ديگر نيز ادامه يافت. براي مثال مي توان زمينه هايي مانند پاسخ ديناميكي و ارتعاشي، كمانشي، غيرخطي هندسي و مادي، اثرات حرارتي، اندركنش سازه و سيال، اندركنش سازه و اكوستيك، شكست، مواد مركب لايه اي، انتشار موج، ديناميك سازه هاي فضايي و هواپيما را نام برد...

روش های اجزاء محدود مقدماتی پروفسور عیسی سلاجقه

روش های اجزاء محدود پیشرفته پروفسور عیسی سلاجقه

اجزاء محدود غیر خطی پروفسور عیسی سلاجقه

جزوه آموزش مقدماتی تا پیشرفته روش های عناصر محدود غیر خطی مجموعه آموزشی کامل و بی نظیر از درس روش اجزای محدود غیر خطی مقطع کارشناسی ارشد است. این مجموعه مشتمل بر 2 بخش، در 9 فصل، به زبان فارسی، با فرمت powerpoint، همراه با نکات و روابط مهم ریاضی به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: روش عناصر محدود غیر خطی 1

فصل 1: مقدمه ای بر روش عناصر محدود

  • تاريخچه روش عناصر محدود
  • مدل هاي رياضي و روش عناصر محدود
  • حوزه هاي كاربرد روش عناصر محدود
  • فرآيند تحليل عناصر محدود
  • ايده بنيادي روش عناصر محدود و ارتباط آن با تحليل ماتريسي سازه های اسکلتی
  • بسته هاي نرم افزاري عناصر محدود و نحوه توسعه و حوزه كاركردي آنها
  • فرض های اساسی در روش عناصر محدود
  • روش سختی در تحلیل عناصر محدود
  • تبدیلات دورانی مختصات

فصل 2: مباني رياضي روش عناصر محدود

  • مدل هاي رياضي و روش عناصر محدود
  • روش هاي حل مدل هاي رياضي گسسته سيستم
  • روش هاي حل مدل هاي رياضي پيوسته سيستم
  • روش Ritz در حل معادلات ديفرانسيل
  • روش Galerkin در حل معادلات ديفرانسيل
  • اصل تغيير مكان هاي مجازي و رابطه آن با روش وردشي

فصل 3: فرمول بندي روش عناصر محدود در تحليل خطي

  • نحوه استخراج معادلات روش عناصر محدود
  • درجات آزادي محلي عنصري و درجات آزادي كلي سازه اي
  • اعمال شرایط مرزی
  • خواص ماتریس های سختی
  • مدل هاي مختصات تعميم يافته
  • عناصر مختلف و ويژگي هاي آنها
  • همگرايي در تحليل عناصر محدود

فصل 4: فرمول بندي عناصر محدود ايزو پارامتريك

  • فرمول بندي عناصر محدود ايزوپارامتريك محيط پيوسته
  • توابع درون يابي
  • مرتبه هاي مناسب انتگرال گيري عددي
  • شرايط همگرايي در عناصر محدود ايزوپارامتريك محيط پيوسته
  • فرمول بندي عناصر محدود ايزوپارامتريك سازه اي
  • عناصر انتقالي

فصل 5: بررسی پایداری سازه ها با استفاده از تحلیل غیرخطی عناصر محدود

  • مقدمه
  • مساله اساسی در تحلیل غیرخطی
  • روش بنیادی در تحلیل غیرخطی
  • فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی محیط پیوسته
  • فرمول بندی لاگرانژی کلی (Total Lagrangian Formulation) و لاگرانژی به هنگام شده (Updated Lagrangian Formulation) مکانیک محیط پیوسته در تحلیل غیر خطی
  • فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی عناصر محدود
  • تحلیل پایداری سازه ها با استفاده از تحلیل غیرخطی عناصر محدود

بخش 2: روش عناصر محدود غیر خطی 2

فصل 1: تحليل خطی عناصر محدود صفحات و پوسته ها

  • مبانی روش عناصر محدود
  • دو نظريه در مورد خمش صفحات
  • استخراج معادله ديفرانسيل حاکم بر خمش صفحه
  • تحليل عناصر محدود خمش صفحات با استفاده از روش مختصات تعميم يافته بر مبنای نظريه Kirchhoff
  • تحليل عناصر محدود خمش صفحات با استفاده از عناصر ايزوپارامتريک بر مبنای نظريه Reissner/Mindlin
  • فرمول بندی آميخته
  • تحليل عناصر محدود خمش صفحات با استفاده از فرمول بندی آميخته
  • تحليل عناصر محدود پوسته ها

فصل 2: تحليل غیرخطی عناصر محدود

  • فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی محیط پیوسته
  • فرمول بندی لاگرانژی کلی(Total Lagrangian Formulation) و لاگرانژی به هنگام شده (Updated Lagrangian Formulation) مکانیک محیط پیوسته در تحلیل غیر خطی
  • فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی عناصر محدود پیوسته
  • فرمول بندی تحلیل غیرخطی عناصر محدود سازه ای
  • کاربرد روابط مشخصه (Constitutive Relations)
  • تحلیل غیرخطی صرف مصالح ( تحلیل الاستوپلاستیک با شرط تغییرمکان ها و دوران های کوچک، کرنش های کوچک غیرارتجاعی) - نوع مصالح: Von Misses- سخت شدگی آمیخته
  • تحليل الاستو پلاستيك كرنش هاي بزرگ

فصل 3: حل معادلات غیرخطی

تحلیل ایستایی

  • روش‌ های Newton-Raphson
  • روش BFG
  • روش های نیرو - تغییرمکان - قید
  • معیارهای همگرايي

تحلیل دینامیکی

  • حل معادلات تعادل در تحليل ديناميکی
  • روش هاي انتگرال گيري مستقيم
  • انتگرال گيري صريح
  • انتگرال گيري ضمني
  • حل با استفاده از روش جمع آثار مدها
  • برخي ملاحظات عملي

فصل 4: محاسبات خطا و روش هاي ايجاد شبکه با خطاي يکنواخت

  • همگرايي نتايج تحليل
  • حل عناصر محدود همگراي يكنوا
  • نرخ همگرايي
  • محاسبة تنش‌ها و ارزيابي خطا

جهت دانلود جزوه آموزش مقدماتی تا پیشرفته روش های عناصر محدود غیر خطی، بر لینک زیر کلیک نمایید.

آموزش مقدماتی تا پیشرفته روش های عناصر محدود غیر خطی

 

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

کاربرد روش تفاضل محدود در تئوری صفحات نازک

کاربرد روش اجزاء محدود در مسائل مهندسی سازه

ساخت محصولات بهتر با تحلیل المان محدود

بررسي نتايج آناليز يك ساختمان 20 طبقه نامنظم

تحلیل پویای سازه ها با استفاده از توابع اولیه گیری نوین به روش تخمین تصحیح

آموزش جامع آنالیز مودال پروفسور سعید ضیائی راد

 



:: موضوعات مرتبط: کتاب های مهندسی مکانیک، جزوات مهندسی مکانیک، طراحی قالب و قالب سازی، اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه، نانو تکنولوژی، ماشینکاری، قید و بند، مهندسی تاسیسات، کتب و جزوات، تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، مهندسی صنایع، مهندسی خودرو، اجزاء ماشین، نگهداری و تعمیرات، ابزار شناسی، علم مواد و عملیات حرارتی، جوشکاری، نمونه سوال هنرستان فنی و کاردانش، پکیج ویژه و نرم افزارهای کاربردی، پروژه، ،
:: برچسب‌ها: عناصر محدود, تحليل ماتريسي سازه, تحلیل المان محدود, آنالیز مودال, توابع اولیه گیری نوین, روش تخمین تصحیح, مسائل مهندسی سازه, تحليل خطي, تحلیل ایستایی, تحلیل دینامیکی, تحليل غیرخطی عناصر محدود, حل معادلات ديفرانسيل, تحلیل غیرخطی, تحليل خطی عناصر محدود,

سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : جمعه 24 خرداد 1400

درس اندازه‌گیری دقیق و آزمایشگاه، یکی از مهمترین دروس رشته های ساخت و تولید و نقشه کشی عمومی است که در آن هنرجویان با مفاهیم اساسی علم اندازه‌گیری مانند ابزارهای اندازه‌گیری دقیق، روش های اندازه‌گیری و میزان خطا آشنا می‌شوند. در آزمایشگاه اندازه گیری دقیق ابزارهای مختلفی مانند انواع کولیس‌ها، میکرومترها، ساعت‌های اندازه‌گیری، گیج بلوک، زاویه‌سنج و ... جهت انجام آزمایش‌های مربوطه مورد استفاده کاربران قرار می‌گیرند.

روش های اندازه گیری ابعادی چرخ دنده ها

آموزش سیستم های اندازه گیری مکانیکی

طراحی و ساخت دستگاه اندازه گیر دور موتور تاکومتر

سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه پیش رو، مشتمل بر 18 نمونه آزمون و 234 تست چهارگزینه ای طبقه بندی شده استاندارد از کنکورهای سراسری و دانشگاه آزاد اسلامی سال های قبل می باشد. این مجموعه از تست ها به صورت چهار گزینه ای و با پاسخ های تشریحی و کلیدی بوده، سوالات تایپ شده، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، با فرمت PDF جهت دانلود قرار داده شده و به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • سئوالات امتحانی 1: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (24 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 2: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (10 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 3:سئوالات امتحانیدرس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (10 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 4: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (10 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 5: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (10 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 6: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (10 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 7: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (10 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 8: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (10 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 9: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (14 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 10: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (11 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 11: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (12 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 12: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (22 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 13: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (10 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 14: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (10 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 15: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (15 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 16: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (15 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 17: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (15 سئوال)
  • سئوالات امتحانی 18: سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه (16 سئوال)

تلرانس گذاری ابعادی و هندسی

فاصله سنج اولتراسونیک با قابلیت اندازه گیری دما

جزوات و نمونه سوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه

 

جهت دانلود سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه بر لینک زیر کلیک نمایید.

سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه

 

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

اصول و روش های هم محوری

کرنش سنج (استرین گیج)

طراحی و ساخت كمپراتور هوایي فشاري

مقدمه ای بر تحلیل تنش و طراحی مبدل ها با استفاده از کرنش سنج ها

 



:: موضوعات مرتبط: کتاب های مهندسی مکانیک، جزوات مهندسی مکانیک، طراحی قالب و قالب سازی، اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه، ماشینکاری، قید و بند، مهندسی تاسیسات، کتب و جزوات، تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی صنایع، اجزاء ماشین، نگهداری و تعمیرات، ابزار شناسی، ،
:: برچسب‌ها: اندازه‌گیری دقیق, ساخت و تولید, نقشه کشی, علم اندازه‌گیری, روش های اندازه‌گیری, انواع کولیس‌ها, میکرومترها, ساعت‌های اندازه‌گیری, گیج بلوک, زاویه‌سنج,

روش های اجزای محدود
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : جمعه 23 خرداد 1400

امروزه روش های عناصر محدود به طور وسیعی در تحلیل مهندسی مورد استفاده قرار می گیرند و انتظار می رود که این استفاده در سال های آینده به طور قابل توجهی افزایش یابد. این روش ها به گستردگی در تحلیل جامدات، سازه ها، انتقال حرارت,سیالات مورد استفاده قرار می گیرند و در حقیقت روش های عناصر محدود، تقریبا در تمام زمینه های تحلیل مهندسی قابل استفاده می باشند. گسترش روش های عناصر محدود برای حل مسائل علمی مهندسی با ورود کامپیوتر آغاز گشت. در واقع اساس حل عناصر محدود یک مسئله مهندسی این است که مجموعه ای از معادلات جبری حاکم، ایجاد شده و حل می شود و تنها با استفاده از کامپیوتر بود که این فرآیند توانست موثر بودن خود را نشان دهد و قابلیت کاربرد عمومی پیدا کند. این دو خاصیت، موثر بودن و کاربرد عمومی در تحلیل مهندسی لازمه ذاتی در تئوری به کار رفته می باشند و برای محاسبات عملی به درجه بالایی توسعه یافته اند، به گونه ای که روش های عناصر محدود در عرصه مهندسی خواهان زیادی پیدا کرده است...

تحلیل اجزاء محدود خرپای دو بعدی با نرم افزار متلب

برنامه المان چهار گرهی تنش مسطح و کرنش مسطح در نرم افزار متلب

نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده درس روش های اجزای محدود

کتاب روش های اجزای محدود، مشتمل بر 637 صفحه، در 5 فصل، با فرمت PDF، به زبان فارسی، همراه با روابط مهم ریاضی و نکات مهم تحلیل مهندسی به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • فصل 1: مقدمه ای بر کاربرد روش های عناصر محدود
  • فصل 2: بردارها،ماتریس ها,تانسورها
  • فصل 3: برخی مفاهیم بنیادی تحلیل مهندسی و مقدمه ای بر روش عناصر محدود
  • فصل 4: فرمول بندی روش عناصر محدود، تحلیل خطی در مکانیک جامدات و سازه ای
  • فصل 5: فرمول بندی و محاسبه ماتریس های عناصر محدود تک پارامتری

روش های اجزاء محدود مقدماتی پروفسور عیسی سلاجقه

روش های اجزاء محدود پیشرفته پروفسور عیسی سلاجقه

اجزاء محدود غیر خطی پروفسور عیسی سلاجقه

 

جهت دانلود کتاب روش های اجزاء محدود بر لینک زیر کلیک نمایید.

روش های اجزای محدود

 

کاربرد روش تفاضل محدود در تئوری صفحات نازک

کاربرد روش اجزاء محدود در مسائل مهندسی سازه

ساخت محصولات بهتر با تحلیل المان محدود

بررسي نتايج آناليز يك ساختمان 20 طبقه نامنظم

تحلیل پویای سازه ها با استفاده از توابع اولیه گیری نوین به روش تخمین تصحیح

آموزش جامع آنالیز مودال پروفسور سعید ضیائی راد

 



:: موضوعات مرتبط: نرم افزار MATLAB، آموزش ویدیویی متلب MATLAB، کتاب و جزوات متلب MATLAB، پروژه و مقالات متلب MATLAB، کتاب های مهندسی مکانیک، جزوات مهندسی مکانیک، طراحی قالب و قالب سازی، اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه، نانو تکنولوژی، قید و بند، مهندسی تاسیسات، کتب و جزوات، تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، مهندسی صنایع، مهندسی خودرو، اجزاء ماشین، نگهداری و تعمیرات، ابزار شناسی، علم مواد و عملیات حرارتی، پکیج ویژه و نرم افزارهای کاربردی، ،
:: برچسب‌ها: روش اجزای محدود, الملن محدود, اجزاء محدود غیر خطی, تحلیل خطی, تحلیل غیرخطی, مهندسی سازه, تنش مسطح, کرنش مسطح, تحلیل اجزاء محدود خرپا, ,

مکانیک و کنترل در رباتیک
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : دو شنبه 13 ارديبهشت 1400

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.

طراحی و ساخت ربات مسيرياب هفت سنسور

مجموعه مقالات مهندسی رباتیک

ربات های هوشمند

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)، در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است. این کتاب مشتمل بر 570 صفحه، در 13 فصل، به زبان فارسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل اول: مقدمه

  • زمینه
  • مکانیک و کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
  • نمادگذاری

فصل دوم :توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی

  • مقدمه
  • توصیف ها: مکان ها، جهت گیری ها و چهار چوب ها
  • نگاشت ها: تغییر دادن توصیف ها از چهارچوبی به چهارچوب دیگر
  • عملگرها: انتقال ها، دوران ها و تبدیل های کلی
  • خلاصه تعبیرها
  • عملیات ریاضی در تبدیل کلی
  • معادله های تبدیل
  • مطالبی دیگر درباره نمایش جهت گیری
  • تبدیل بردارهای آزاد
  • ملاحظات محاسباتی

فصل سوم: سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • توصیف رابط
  • توصیف اتصال رابط
  • قرارداد برای اتصال چهارچوب ها به رابط ها
  • سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
  • فضای کاراندازی، فضای مفصلی و فضای دکارتی
  • مثال ها: سینماتیک دو روبات صنعتی
  • چهارچوب های با نام های استاندارد
  • ابزار کجاست؟
  • ملاحظات محاسباتی

فصل چهارم: سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • حل پذیر بودن
  • نمادگذاری زیر فضای بازوی مکانیکی ماهر در حالت 6 >n
  • راه حل جبری در مقابل راه حل هندسی
  • راه حل جبری از طریق تبدیل به چند جمله ای
  • روش حل پایپر برای سه محور متقاطع در یک نقطه
  • مثال هایی از سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
  • چهارچوب های استاندارد
  • استفاده از زیر برنامه SOLVE برای بازو های مکانیکی ماهر
  • دقت و تکرارپذیری
  • ملاحظات محاسباتی

فصل پنجم: ژاکوبی ها، سرعت ها و نیروهای استاتیکی

  • مقدمه
  • نمادگذاری برای مکان و جهت گیری متغیر با زبان
  • سرعت خطی و دورانی اجسام صلب
  • مطالبی بیشتر درباره سرعت زاویه ای
  • حرکت رابط های روبات
  • چگونگی اشاعه سرعت از رابطی به رابط دیگر
  • ژاکوبی ها
  • حالت های تکین
  • نیروهای استاتیکی در بازوهای مکانیکی ماهر
  • ژاکوبی ها در حوزه نیرو
  • تبدیل دکارتی سرعت ها و نیروهای استاتیکی

فصل ششم: دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • شتاب جسم صلب
  • توزیع جرم
  • معادله نیوتن معادله اویلر
  • محاسبات دینامیکی تکراری نیوتن اویلر
  • معادله های تکراری و معادله های به شکل بسته
  • مثالی از معادله های دینامیکی بسته
  • ساختار معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی ماهر
  • روش لاگرانژ در به دست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی
  • بدست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی در فضای دکارتی
  • شمول اثرات جسم غیر صلب
  • شبیه سازی دینامیکی
  • ملاحظات محاسباتی

فصل هفتم: تولید مسیر

  • مقدمه
  • ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر
  • روش های فضای مفصلی
  • روش های فضای دکارتی
  • مشکلات هندسی مسیرهای دکارتی
  • تولید مسیر در هنگام اجرای برنامه کامپیوتری
  • توصیف مسیر با زبان برنامه ریزی روبات
  • طرح ریزی مسیر با استفاده از مدل دینامیکی
  • طرح ریزی مسیرهای عاری از برخورد

فصل هشتم: مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • طراحی بر پایه عملیات خواسته شده از روبات
  • پیکربندی سینماتیکی
  • معیارهای کمی مشخصات فضای کاری
  • سازه های زنجیری زاید و بسته
  • روش های کارانداز
  • سختی و تغییر شکل خمشی
  • حس مکان
  • حس نیرو

فصل نهم: کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • کنترل مدار بسته و پس خوراند (فید بک)
  • سیستم های خطی درجه دوم
  • کنترل سیستم های درجه دوم
  • تقسیم قانون کنترل
  • کنترل تعقیب مسیر
  • دفع اغتشاش
  • کنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته (منقطع)
  • مدل سازی و کنترل یک مفصل تنها
  • ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی

فصل دهم: کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • سیستم های غیر خطی و متغیر با زمان
  • سیستم های کنترل چند ورودی چند خروجی
  • کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
  • ملاحظات عملی
  • سیستم های کنترل روبات های صنعتی امروزی
  • تحلیل پایداری لیاپونوف
  • سیستم های کنترل مبتنی بر مختصات دکارتی
  • کنترل تطبیقی

فصل یازدهم: کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • کاربرد روبات های صنعتی در عملیات مونتاژ
  • چهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئی
  • مسئله کنترل ترکیبی مکان نیرو
  • کنترل نیروی سیستم جرم فنر
  • روش های کنترل ترکیبی مکان نیرو
  • روش های کنترل روبات های صنعتی کنونی

فصل دوازدهم: سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات

  • مقدمه
  • سه شیوه برنامه ریزی روبات
  • کاربردی نمونه
  • شرایط لازم برای زبان برنامه ریزی روبات
  • کاربردی نمونه به سه زبان برنامه ریزی روبات
  • مسائل ویژه در زبان های برنامه ریزی روبات

فصل سیزدهم: برنامه ریزی خارج خط

  • مقدمه
  • مطالب اصلی در سیستم های OLP
  • ایستگاه Cim
  • اتوماسیون عملیات فرعی در سیستم های OLP
  • خلاصه

مکانیزم ها و دستگاه های مکانیکی

بررسی ربات میکروموس

كنترل روبات دو محوره با كنترل كننده ي فازي

 

توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر کتاب فوق، راهنمای حل مسائل کتاب نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک بر لینک زیر کلیک نمایید.

مکانیک و کنترل در رباتیک

 

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

 

راهنمای کمک آموزشی هندسه ترسیمی رشته نقشه کشی صنعتی

تلرانس گذاری ابعادی و هندسی

مبانی و اصول نقشه کشی

هندسه ترسیمی

برش و تصویر مجسم

ترسیم نقشه های اجزاء ماشین

برخورد و گسترش

ترسیم نقشه های ترکیبی و انفجاری

ترسیم نقشه های صنعتی و تصاویر مجهول

ترسیم نقشه های صنعتی خودرو

نقشه کشی و نقشه خوانی برای تعمیرکاران



:: موضوعات مرتبط: نانو تکنولوژی، ماشینکاری، فرآیندهای پیشرفته ماشینکاری، کنترل عددی CNC، قید و بند، نرم افزارهای کاربردی، کتب و جزوات، تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی رباتیک، مهندسی خودرو، اجزاء ماشین، نگهداری و تعمیرات، ابزار شناسی، جوشکاری، پکیج ویژه و نرم افزارهای کاربردی، پروژه، دستگاه تراش، ،
:: برچسب‌ها: روباتیک, رباتیک, اعمال مکانیکی, انتقال و حرکت, تلرانس گذاری ابعادی, اجزاء ماشین, هندسه ترسیمی, ربات میکروموس, زبان های برنامه ریزی روبات, بینایی کامپیوتر, کنترل خطی, کنترل غیر خطی, ژاکوبی ها, کنترل بازوهای مکانیکی, هوش مصنوعی, ربات های هوشمند, ربات مسيرياب, ,

فاصله سنج اولتراسونیک با قابلیت اندازه گیری دما
نویسنده : www.BartarFile.ir تاریخ : چهار شنبه 8 ارديبهشت 1400

تاکنون پروژه های زیادی با موضوع فاصله سنج اولتراسونیک با میکروکنترلر AVR اجرا شده اند که برنامه نویسی اغلب آنها به زبان اسمبلی و بیسیک بوده که در نرم افزار Bascom نوشته شده اند. اما در این پروژه قصد داریم تا برنامه نویسی را به زبان C و در نرم افزار Codevision انجام دهیم. مدار مورد استفاده در این پروژه همان مدار استفاده شده در پروژه فاصله سنج کتاب پروژه های علمی با میکروکنترلرهای AVR می باشد.همان طور که می دانیم هر شخص طراح می بایست دارای سه خصوصیت باشد:

  • دایره اطلاعاتی بالایی داشته باشد، یعنی علم به روز و ابزارات جدید را خوب بشناسد.
  • شناخت خوبی از سخت افزار داشته باشد (طراحی PCB، شناخت سنسور، میکروکنترلر و ...)
  • از یک زبان برنامه نویسی آگاهی کامل داشته باشد (زبان C، پاسکال، اسمبلی و ...)

روش های اندازه گیری ابعادی چرخ دنده ها

 

آموزش سیستم های اندازه گیری مکانیکی

 

طراحی و ساخت دستگاه اندازه گیر دور موتور تاکومتر

دو مورد اول به مراتب از مورد سوم پیچیده تر می باشند و هرکسی توانایی طراحی سخت افزار و مدار آنالوگ را ندارد. با این حال برنامه نویسی اصولی و صحیح (برنامه نویسی ماژولا) نیز قواعد خاص خود را دارد. در این پروژه سعی شده است تا به اختصار به هر بخش پرداخته شود. در پروژه قصد داریم دستگاهی را طراحی و پیاده سازی نماییم که بتواند فاصله اجسام مقابل، تا خود را بدون تماس دستگاه با آن اجسام اندازه بگیرد. برای این کار به یک جفت سنسور فرستنده و گیرنده مافوق صوت نیاز داریم. سنسور فرستنده اولتراسنیک امواج مافوق صوت را تولید می کند و سنسور گیرنده اولتراسنیک امواج باز تابیده شده از اجسام را دریافت می نماید. با اندازه گیری زمان رفت و برگشت امواج صوتی و با دانستن سرعت صوت، مسافت طی شده توسط صوت و هم چنین فاصله دستگاه تا جسم مورد نظر به راحتی محاسبه خواهد شد. از میکروکنترلر ATmega8 در این پروژه استفاده شده است که چند وظیفه اساسی دارد:

  • تولید سیگنال پالس با فرکانس 40khz که در مدار فرستنده مورد استفاده قرار می گیرد.
  • اندازه گیری زمان رفت و برگشت امواج صوتی بازتابیده شده از اجسام
  • اندازه گیری دما
  • محاسبه فاصله و نمایش آن بر روی نمایشگر

در طی مراحل طراحی با مشکلاتی روبرو هستیم که مهمترین آنها متغیر بودن سرعت صوت در دماهای مختلف و تضعیف سیگنال دریافتی توسط سنسور گیرنده است که در ادامه به رفع آنها پرداخته شده است...

تلرانس گذاری ابعادی و هندسی

 

سئوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه

 

اصول و روش های هم محوری

پروژه فاصله سنج اولتراسونیک با قابلیت اندازه گیری دما مشتمل بر 2 فصل، 44 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: سخت افزار و توضیح قطعات سخت افزار

  • سخت افزار
  • میکرو کنترلر AVR
  • سنسور اولتراسونیک
  • تقویت کننده عملیاتی
  • خازن
  • مقاومت الکتریکی
  • ترانزیستور
  • دیود
  • تنظیم کننده ولتاژ
  • ال سی دی کاراکتری
  • لیست قطعات فاصله سنج
  • مدار فاصله سنج

فصل 2: نرم افزار

  • برنامه نویسی میکروکنترلر
  • منطبق برنامه
  • شروع برنامه نویسی به زبان C
  • برنامه نویسی ماژولار
  • منابع

کرنش سنج (استرین گیج)

 

طراحی و ساخت كمپراتور هوایي فشاري

 

جزوات و نمونه سوالات امتحانی درس اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه

جهت دانلود پروژه طراحی فاصله سنج التراسونیک با قابلیت اندازه گیری دما بر لینک زیر کلیک نمایید.

 

فاصله سنج اولتراسونیک با قابلیت اندازه گیری دما

 

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

مقدمه ای بر تحلیل تنش و طراحی مبدل ها با استفاده از کرنش سنج ها

 

جزوات و نمونه سوالات امتحانی درس روش های تولید

 

آموزش جامع ماشین ابزار تولیدی

 

تولید چرخ دنده به روش هابینگ و شیوینگ

 

گزارش کار آزمایش های انجام شده در کارگاه توانایی ماشینکاری

 

پرس ها

 

ماشین های ابزار

 

جداول و استانداردهای طراحی

 

تغییر شکل نیم ساخته ها (جلد 1و2)

 

توليد كرانويل و پينيون

 



:: موضوعات مرتبط: کتاب های مهندسی مکانیک، کلیه گرایش ها، جزوات مهندسی مکانیک، کلیه گرایش ها، طراحی قالب و قالب سازی، اندازه گیری دقیق و آزمایشگاه، ماشینکاری، فرآیندهای پیشرفته ماشینکاری، کنترل عددی CNC، قید و بند، مهندسی تاسیسات، کتب و جزوات، تحقیق، مقاله، پروژه، مهندسی صنایع، اجزاء ماشین، نگهداری و تعمیرات، جوشکاری، پکیج ویژه و نرم افزارهای کاربردی، پروژه، ،
:: برچسب‌ها: فاصله سنج اولتراسونیک, میکروکنترلر AVR, برنامه نویسی, برنامه نویسی به زبانC, سنسور اولتراسونیک, تقویت کننده, خازن, مقاومت الکتریکی, ترانزیستور, برنامه نویسی میکروکنترلر, دیود, تنظیم کننده ولتاژ, روش های اندازه گیری ابعادی, سیستم های اندازه گیری, اندازه گیر دور موتور, تاکومتر, ساخت دستگاه اندازه گیر,


.:: This Template By : Theme-Designer.Com ::.