نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 29 بهمن 1399
از CATIA بیشتر بدانیم،یک کتاب جامع و بی نظیر از معرفی و شناساندن تک تک محیط های نرم افزار پیشرفته کتیا است که مشتمل بر 162 صفحه، به زبان فارسی، در 2 بخش، تایپ شده، با فرمت pdf، به همراه تصاویر رنگی هر محیط به ترتیب زیر گردآوری شده است:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : جمعه 10 شهريور 1396
مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت کنترل کننده PID می باشد. در این مقاله روشی جدید بر مبنای الگوریتم رقابت استعماری، برای طراحی کنترلر PID ارائه می گردد. روش پیشنهادی بر روی یک تابع استاندارد اعمال می گردد. نتایج حاصله نشان می دهد این الگوریتم توانایی زیادی در بهینه سازی توابع دارد، نتایج به دست آمده با این الگوریتم با نتایج حاصل از دیگر روش های الگوریتم تکاملی مقایسه می گردد. مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت، کنترلر PID بوده که این امر به دلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آتهاست. از این رو روش های بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلر یعنی ضریب تناسبی Kp، ضریب انتگرالی Ki و ضریب مشتق Kd وجود دارد. با این حال پیدا کردن بهینه این پارامترها کاری دشوار و زمان بر می باشد. در این مقاله از الگوریتم های تکاملی برای این کار استفاده می شود و بهترین جواب را برای سه متغیر اصلی Ki، Kd و Kp بدست می آوریم...
مقاله طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم های هوشمند، مشتمل بر 8 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر، دیاگرام، فرمول ها و روابط ریاضی با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
چکیده
مقدمه
تابع تبدیل سیستم
الگوریتم ICA
مدلسازی سیاست جذب حرکت مستعمره ها به سمت امپریالیست
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : سه شنبه 7 شهريور 1396
لازم است هر مهندسی که با صنعت ارتباط دارد، حداقل اطلاعاتی درباره مکانیزم؛ پایداری و دوام، عمر و بقای وسایل صنعتی داشته باشد. این درس به ما کمک می کند بتوانیم تجهیزاتی با کیفیتی خوب بسازیم و از خسارات احتمالی جلوگیری نماییم. طراحی اجزای ماشین عبارت است از استفاده از اصول بنیادی استاتیک، دینامیک و مقاومت مصالح برای طراحی اجزاء مکانیکی تشکیل دهنده یک ماشین. همچنین تجزیه و تحلیل شکست های ناشی از بارگذاری استاتیکی و دینامیکی قطعات و طراحی قطعه برای عمر معین با استفاده از اطلاعات مکانیک شکست از مباحث طراحی اجزاء ماشین است...
پروژه محاسبات اجزاء گیربکس ساده، با توجه به دور ورودی 5300 rpm و دور خروجی 1602 rpm نسبت های تسمه پولی را 1 به 1.5 ، گیربکس را 1 به 1.5 و زنجیر و چرخ زنجیر را 1 به 1.4 انتخاب می نماییم. در این صورت دور ورودی از 5300 rpm به 1570 rpm تبدیل می شود. بازه دور خروجی را بین 1560 و 1610 در نظر گرفته و محاسبات را انجام دهید. این پروژه کاربردی مشتمل بر 51 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه محاسبات و فرمول های مهم و اساسی، جداول و... با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : سه شنبه 7 شهريور 1396
در صنایع نفت، به منظور شکستن هیدروکربورهای سنگین و تبدیل آنها به هیدروکربورهای سبکتر از راکتورهای عظیم الجثه ای به نام آیزوماکس و یا هیدروکراکر استفاده می شود. در این راکتورها هیدروکربورهای سنگین با گاز هیدروژن در جوار کاتالیست در درجه حرارت 400-470C و فشار 2500-3000 PSI واکنش داده و به هیدروکربورهای سبکتر تبدیل می شوند. این راکتورها معمولا از جنس فولادهای کم آلیاژ حاوی کروم و مولیبدن ساخته شده اند و به منظور کاهش نفوذ هیدروژن و اثرات تخریبی آن، در سطح داخلی، پوششی از فولاد زنگ نزن آستنیتی به روش جوشکاری به ضخامت حدود 10 میلی متر اعمال شده است. عیوب مختلفی در بدنه راکتورها بر اثر شرایط عملیاتی بوجود می آید که مهمترین این عیوب، تردی هیدروزنی و تردی تمپر در بدنه اصلی می باشد. در اثر بهره برداری طولانی مدت از این راکتورها، ترک های مختلفی در پوشش زنگ نزن داخلی و یا بدنه آنها حادث می شود. از آنجائی که فشار داخلی راکتورها بسیار بالا بوده و آلیاژ بدنه بر اثر بروز تردی تمپر، دچار تردی شدید می گردد، لذا همواره خطر شکست ترد برای راکتورهای کارکرده وجود دارد. از این رو مهندسین و کارشناسان ظروف تحت فشار همواره به دنبال روش مناسبی جهت ارزیابی عملکرد ایمن چنین راکتورهایی بوده اند...
پروژه اثر هیدروژن و تردی تمپر بر خواص مکانیکی راکتورهای آیزوماکس پالایشگاه ها، مشتمل بر 6 فصل، 240 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:
فصل 1: مقدمه
نمودار گردش کار پروژه
فصل 2: مروری بر منابع مطالعاتی
راکتورهای آیزوماکس و مسائل متالورژیکی آنها
کاربرد راکتورهای آیزوماکس در صنعت
روش ساخت راکتورها
نوع آلیاژ بکار رفته در ساخت راکتورها
خسارات وارده به راکتورها بر اثر شرایط عملیاتی
مشکلات صنایع نفت در رابطه با راکتورهای آیزوماکس
اثر نفوذ هیدروژن به داخل بدنه راکتورها
علل استفاده از فولاد زنگ نزن آستنیتی در سطح داخلی راکتورها
تحلیل ریاضی نفوذ هیدروژن در شرایط پایدار
مکانیزم محافظت کنندگی فولاد زنگ نزن آستنیتی در برابر هیدروژن
تغییرات غلظت هیدروژن در شرایط ناپایدار
عوامل موثر بر غلظت هیدروژن فصل مشترک دو فلزی
خسارت ناشی از نفوذ هیدروژن
روش های ارزیابی خسارات هیدروژنی در راکتورها
اثر بروز تردی تمپر بر خواص مکانیکی بدنه راکتورهای آیزوماکس
پدیده تردی تمپر و خصوصیات آن
تردی تمپر در ناحیه HAZ
تردی تمپر در راکتورهای آیزوماکس
روش کیفی تشخیص حساسیت به تردی تمپر در راکتورها
روش کمی تشخیص مقدار تردی تمپر در راکتورها
روش غیر مخرب تشخیص میزان تردی تمپر در راکتورها
اثر توام نفوذ هیدروژن و تردی تمپر بر خواص مکانیکی راکتورهای آیزوماکس
تاثیر بر روی شکست همراه با تاخیر (Delayed Fracture)
تاثیر بر روی کاهش طولی ترک بحرانی
مکانیک شکست و کاربرد آن در ارزیابی راکتورهای آیزوماکس
فاکتور تمرکز تنش
فاکتور شدت تنش
چقرمگی شکست بحرانی
روش های تعیین چقرمگی شکست
روش تخمین K1c بر اساس تغییرات FATT راکتورها
مدل ارزیابی راکتورهای حاوی ترک
فصل 3: روش تحقیق
هدف از انجام پروژه
مواد اولیه
نمونه برداری از راکتور
آنالیز شیمیایی
آماده سازی نمونه ها در شرایط مختلف عملیات حرارتی
بازیابی آلیاژ راکتور
بازیابی تردی هیدروژنی
بازیابی تردی تمپر
ایجاد تردی تمپر در آزمایشگاه
ایجاد تردی هیدروژنی در آزمایشگاه
اندازه گیری مقدار هیدروژن
ایجاد توام تردی تمپر و تردی هیدروژن
متالوگرافی
بررسی های ماکروسکوپی
بررسی های میکروسکوپی
آزمایش کشش
روش ساخت نمونه های کششی
آزمایش کشش در دمای محیط
سختی سنجی
ماکرو سختی سنجی
میکروسختی سنجی
آزمایش ضربه
آزمایش شکست تاخیری (Delayed Fracture)
آزمایش تعیین چقرمگی شکست
ایجاد ترک اولیه در نمونه ها
آزمایش کشش نمونه های ترکدار CT
شکست شناسی (Fractography)
روش انجام محاسبات
روش محاسبه فاکتور آ
روش تهیه اسید سولفوریک یک نرمال
روش تعیین درجه حرارت TT54J و FATT
روش تبدیل داده های انرژی ضربه به چقرمگی شکست بحرانی
روش اندازه گیری Kic و CTOD
محاسبات مورد نیاز جهت تعیین Kic
محاسبه Kq
محاسبات مورد نیاز جهت تعیین CTOD بحرانی
محاسبات لازم برای تبدیل مقدار CTOD به Kic
فصل 4: ارائه نتایج
نتایج آنالیز شیمیایی لایه های مختلف دو فلزی
نتایج آنالیز مقدار هیدروژن
نتایج متالوگرافی
بررسی های ماکروسکوپی
بررسی های میکروسکوپی
ریز ساختار فولاد فریتی پایه
ریز ساختار ناحیه HAZ
ریز ساختار ناحیه فصل مشترک
ریز ساختار لایه فولاد زنگ نزن آستنیتی
نتایج آزمایش کشش
آزمایش کشش دمای محیط
آزمایش کشش گرم
نتایج آزمایش سختی سنجی
میکروسختی سنجی
ماکروسختی سنجی
نتایج آزمایش ضربه
نتایج آزمایش شکست تاخیری
نتایج آزمایش چقرمگی شکست روی نمونه های CT
نتایج شکست شناسی (Fractography)
نتایج انجام محاسبات
محاسبه Kic بر اساس نتایج آزمایش ضربه و آزمایش کشش گرم
محاسبه Kic دمای محیط فولاد فریتی 3Cr-1Mo در حالت ترد نشده
محاسبه Kic دمای محیط فولاد فریتی 3Cr-1Mo در حالت ترد شده در صنعت
محاسبه Kic دمای محیط ناحیه فصل مشترک دو فلزی در حالت ترد نشده
محاسبه Kic دمای محیط ناحیه فصل مشترک دو فلزی در حالت ترد شده در آزمایشگاه
محاسبه Kic دمای محیط ناحیه فصل مشترک دو فلزی در حالت ترد شده در صنعت
نتایج انجام محاسبات تعیین مقادیر CTOD و Kic
محاسبه ضرایب ایمنی راکتور آیزوماکس
محاسبه فاکتور شدت تنش ترک موجود در راکتور
محاسبه ضریب ایمنی راکتور با استفاده از اطلاعات آزمایشات ضربه
محاسبه ضریب ایمنی راکتور با استفاده از مدل ارائه شده در سال 1999
با در نظر گرفتن فاکتور J برابر 220
با در نظر گرفتن فاکتور J برابر 383
محاسبه ضریب ایمنی راکتور با استفاده از نتایج آزمایشات مکانیک شکست
فصل 5: بحث و بررسی
بررسی نتایج آنالیز شیمیایی
فاکتور J فولاد 3Cr-1Mo
اثر عملیات هیدروژن زدائی در مقدار هیدروژن فولاد فریتی 3Cr-1MO و فولاد آستنیتی AISI 309 و AISI 347
تاثیر روش هیدروژن زدائی در مقدار هیدروژن باقی مانده
متالوگرافی
مکانیزم تشکیل کاربیدهای ناحیه فصل مشترک
تغییرات ریز ساختاری فولاد زنگ نزن
بررسی نتایج آزمایشات کشش
اثر ایجاد شیار در استحکام فولاد 3Cr-1Mo
اثر نفوذ هیدروژن در استحکام شیاری فولاد 3Cr-1Mo
مکانیزم کاهش و یا افزایش استحکام، توسط نفوذ هیدروژن
اثر بروز تردی تمپر بر استحکام کششی فولاد 3Cr-1Mo
مقایسه استحکام کششی نمونه های کامپوزیتی موازی و عمود بر فصل مشترک
بررسی نتایج آزمایشات ضربه
اثر بروز تردی تمپر در تغییر پارامترهای TT54J و FATT فولاد فریتی 3Cr-1Mo
روش حذف تردی تمپر فولاد 3Cr-1Mo
شبیه سازی تردی تمپر فولاد 3Cr-1Mo در آزمایشگاه
مکانیزم تردی تمپر و اثر فاکتور J فولادهای Cr-Mo بر تردی تمپر
اثر فرآیند Step Cooling در تغییر درجه حرارت TT54J و FATT فولاد 3Cr-1Mo
مقایسه تردی تمپر فولاد 3Cr-1Mo با ناحیه فصل مشترک
بررسی نتایج آزمایشات شکست تاخیری
اثر توام تردی تمپر و هیدروژنی بر شکست تاخیری
مکانیزم شکست تاخیری
بررسی نتایج آزمایش مکانیک شکست
اثر توام تردی تمپر و هیدروژنی بر مقدار CTOD فولاد 3Cr-1Mo
اثر تردی تمپر بر چقرمگی شکست
اثر نفوذ هیدروژن بر چقرمگی شکست
ارتباط Kic اندازه گیری شده از آزمایش CTOD و آزمایش CVN
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 6 شهريور 1396
جهت اطلاعات بیشتر متن زیر را با دقت مطالعه نمایید:
Autodesk 123D Design:
نرم افزاری رایگان، یکپارچه و با محتوا برای ساخت مدل های سه بعدی و پیادهسازی الگوهای ذهنی خود در قالب مدل های شبیهسازی شده به سادهترین شکل ممکن است. یکی از بزرگترین تفاوت ها بین نرم افزار 123D Design و دیگر نرم افزارهای مدلسازی و طراحی سه بعدی این است که این برنامه بواسطه ابزارها، توابع و امکانات خود امکان ساخت آبجکت های مختلف و ویژه را به سادگی و سرعت تمام به شما خواهد داد. به عنوان مثال به جای ساخت یک آبجکت سه بعدی از پایه میتوانید از اشکال و مدل های پیشفرض موجود استفاده کنید و با ترکیب آنها و نهایتا اضافه کردن جزئیات مورد نظر به آنها توسط ابزارهای هوشمند و سیستم های الگودهی برنامه به مدل دلخواه خود دست پیدا کنید، همچنین این برنامه قابلیت های بسیار ویژهای برای مدلسازی سریع محصولات تجاری مختلف در درون خود جای داده است. رابط کاربری این برنامه دارای ظاهری مدرن و در عین حال ساده و پویا است و تنها از یک نوار ابزار برای ایجاد مدل ها و ویرایش و تغییر آنها و یک ویوکیوب برای کنترل نمای دید و بررسی مدل از زوایای مختلف تشکیل شده است که همین موضوع به تنهایی میتواند بیانگر کاربری بسیار ساده این نرم افزار باشد. میتوان گفت 123D Design بهترین انتخاب برای کاربرانی است که میخواهند تمام مراحل طراحی سه بعدی را خودشان و علیرغم داشتن تخصص کافی به انجام برسانند.
Autodesk 123D Catch:
نرم افزاری قدرتمند و در عین حال ساده برای ساخت مدل سه بعدی از عکس ها و تصاویر اسکن شده با بهرهگیری از روش های ساده و عملی است. این نرم افزار به شما امکان میدهد تا بدون کوچکترین محدودیتی و تنها با گرفتن چند عکس از زوایای مختلف یک مدل و در کنار هم قرار دادن و ادغام تصاویر سوژه به مدلی سه بعدی از آن دست پیدا کرده و اقدام به چاپ آن توسط پرینترهای سه بعدی کنید. 123D Catch رابط کاربری بسیار ساده و گویایی دارد و این امکان را به شما میدهد تا بدون نیاز به دانش و تخصص بالا در این زمینه اقدام به بارگیری تصاویر و ادغام آنها و در نهایت ایجاد مدل سه بعدی از سوژه مورد نظر کنید. در واقع این برنامه یک قطعه تکمیلی برای نرم افزارهای طراحی و چاپ مدل های سه بعدی مانند 123D Make و 123D Design است و عملکرد عمومی آن دقیقا مانند نرم افزارهای ساخت پانورامای سه بعدی است یعنی به صورت خودکار عکس هایی را که شما از نماهای مختلف سوژه خود گرفتهاید را آنالیز کرده و سپس مدل سه بعدی آن را ترسیم میکند. لازم به ذکر است انجام پردازش های تصویری به این شیوه بسیار زمانبر است و عموما انجام آن با کامپیوترهای خانگی مقرون به صرفه نیست؛ از اینرو این برنامه برای پردازش تصاویر از یک پردازشگر آنلاین واقع بر روی کامپیوترهای قدرتمند و سریع مبتنی بر ابر استفاده میکند، با این حال زمان پردازش تصاویر علاوه بر تعداد تصاویر به سرعت اینترنت شما که در برگیرنده فرآیند ارسال تصاویر و دریافت نتایج است نیز بستگی دارد. در واقع هر چه تعداد، کیفیت و حجم تصاویر بیشتر باشد زمان پردازش نیز به نسبت آن افزایش پیدا خواهد کرد. همچنین وجود تصاویر بیشتر از نماهای مختلف یک سوژه، سبب ایجاد مدل با کیفیتتر، واقع گرایانهتر و نزدیک به نسخه حقیقی خواهد شد. در نهایت نیز برنامه پس از کامل شدن پردازش مدل یک لینک دانلود برای دریافت آن در اختیار شما قرار میدهد. پس از دریافت مدل ساخته شده نیز میتوانید اقدام به بررسی آن از جوانب مختلف نموده و در صورت نیاز به رفع مشکلات و کاستیهای آن بپردازید. به این ترتیب اگر برخی از بخش های تصویر به خوبی فرآوری نشدهاند میتوانید آنها را به سادگی و به صورت دستی ویرایش کنید.
Autodesk 123D Make:
نرم افزاری منحصربفرد است که به شما امکان ایجاد برش های دو بعدی از مدل های سه بعدی و پیادهسازی طرح سه بعدی نهایی با بهرهگیری از دستورالعمل های مونتاژ صفحات دو بعدی چاپ شده توسط پرینترهای معمولی را میدهد. در واقع اگر شما برای پیادهسازی ایدهها و ساخت مدل های خود به پرینترهای سه بعدی دسترسی ندارید میتوانید با بهرهگیری از الگویتم های این نرم افزار مدل های سه بعدی خود را به برش های دو بعدی و قابل چاپ بر روی کاغذ و مقوا و یا برش توسط دستگاههای CNC یا لیزری با فرمت های EPS, DXF, PDF تبدیل کنید و پس از ساخت الگوهای ارائه شده سر هم بندی آنها توسط راهکارهای ارائه شده به مدل سه بعدی خود دست پیدا کنید. همچنین اگر مایلید طرح های خود را با استفاده از صفحات با ضخامت زیاد مانند مقوا و کارتن پیادهسازی کنید می توانید ضخامت مورد نظر را برای نرم افزار تعیین کنید تا الگوی بهینه و مناسبتری با توجه به خواستههای شما ایجاد نماید. 123D Make از مجموعهای گسترده از تکنیک های مفید ساخت و ساز پشتیبانی میکند و با ارائه اطلاعات دقیق و کاملا حساب شده از خطوط برش، نقاط اتصال، برش های شعاعی و … به شما در کاهش خطاهای ممکن کمک می کند. همچنین این برنامه دارای یک سیستم هوشمند است که به کاربران کمک میکند تا اقدام به تجزیه و تحلیل و شناسایی خطاهای احتمالی در طول کل فرایند بهینهسازی مانند قطعات اضافی یا ابعاد بزرگ یا کوچک و … بپردازند.
کتاب 3D Printing with Autodesk 123D, Tinkercad and MakerBot، مشتمل بر 9 فصل، 305 صفحه، به زبان انگلیسی روان، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت PDF، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
Chapter 1: Hello, Maker
What Is Making
So What’s This Book About
Sites to Check Out
Chapter 2: Getting Started with 123D Design
Open 123D Design Desktop
Summary
Chapter 3: Model It! 123D Design Projects
Studded Bangle Bracelet Project
Sun Sculpture Wall Decoration Project
Star Cookie Cutter Project
Jell-O Mold Tray Project
Peace Sign Pendant Project
Personalized Business Card Project
Pinky Project
Frog in a Tea Cup Project
Summary
Sites to Check Out
Chapter 4: Generate Construction Documents with LayOut
What Is AutoCAD 360
Getting Started with LayOut
Summary
Sites to Check Out
Chapter 5: Capture It! with 123D Catch
What Is 123D Catch
Catch on the iPhone/iPad
The Catch Web App
The Catch Desktop App
Tips on Photographing a Subject
Summary
Sites to Check Out
Chapter 6: Mix It Up! with 123D Meshmixer
The Meshmixer Interface
Import a Textured Donut Model
Import the Glass Head Capture to Make a Candy Jug
Model a Bead
Modify a 123D Design Pac-Man Model with Volume Brushes
Duplicate and Modify Pinky
Summary
Sites to Check Out
Chapter 7: For the Kids! Tinkercad
The Tinkercad Interface
Tinker Basics: Drag, Delete, Select, Move, and Save
Tinker a Building Block
Tinker a Stamp with the Align and Mirror Tools
Tinker a Ring with an Imported SVG File
Tinker Other People’s Models
Tinkercad as an STL File Repairer
Shape Generators
Summary
Sites to Check Out
Chapter 8: Cut It! with 123D Make and the CNC Utility
Getting a Make-Importable File
The 123D Make Interface
The CNC Utility
Download an STL File of Your CNC Project
Summary
Sites to Check Out
Chapter 9: Print It! with 123D Meshmixer and MakerBot
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 6 شهريور 1396
بهره برداری مطمئن و بی وقفه از تاسیسات الکتریکی، مراکز تولید نیرو و تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز تجهیزات برقی کارخانجات صنعتی و مراکز اقتصادی تا حدود زیادی به خصوصیات و ویژگی ها و طرز عمل کلیدها و وسایل کنترل مدارها بستگی دارد. در مدارهای الکتریکی وسایل مختلفی به کار می رود که از مهمترین انها کنتاکتور یا کلید مغناطیسی است. استفاده از این کنتاکتور در مدارهای کنترل تنوع طراحی های مختلف را به وجود می آورد. برای طراحی مدارهای کنترل و کار با آنها باید وسایل تشکیل دهنده آن را به طور کامل شناخت و به اصول ساختمان و مورد استفاده این وسایل آشنا شد. در این پروژه مدار فرمان کولر تایمری توسط میکرو کنترلر AVR طراحی شده است که باعث می شود با تنظیم کردن زمان کولر خود را در مواقع ضروری روشن و در سایر زمان ها خاموش نماید و به عبارتی دیگر شما یک کولر آبی دیجیتال خواهید داشت...
پروژه طراحی مدار فرمان کولر تایمری، مشتمل بر پنج (5) فصل، 62 صفحه، تایپ شده، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 6 شهريور 1396
کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق اصلی ترین، جامع ترین و کامل ترین مرجع برای درس سیستم های کنترل خطی است، که از دروس اساسی رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی می باشد. همچنین مرجع مناسبی جهت استفاده داوطلبان آزمون های ورودی کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و رشته مهندسی پزشکی (بیوالکتریک) می باشد. دکتر علی خاکی صدیق تاکنون ۱۲ جلد کتاب در زمینههای مختلف مهندسی کنترل و سیستم ترجمه و تالیف نمودهاست...
کتاب نگاهی به کاربرد نرم افزار MATLAB در کنترل مدرن،مشتمل بر 3 بخش، 56 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
بخش 1: مقدمه
بخش 2: بررسی دستورهای نرم افزار MATLAB مرتبط با بحث کنترل مدرن
دستور acker
دستور canon
دستور care
دستور cdf2rdf
دستور ctrb
دستور Ctrbf
دستور diag
دستور eig
دستور estim
دستور exam
دستور Gram
دستور initial
دستور kalman
دستور Lyap
دستور null
دستور obsv
دستور obsvf
دستور place
دستور ss
دستور ssdata
دستور ss2ss
دستور ss2tf
دستور tf2ss
بخش 3: بررسی برنامه های مربوط به مثال های متن کتاب
رسم پاسخ های سیستم غیرخطی
طراحی فیدبک حالت با دستور acker
فیدبک حالت با کنترل انتگرال
اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم
طراحی رؤیتگر حالت
رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر
کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت
کنترل بهینه و حساب تغییرات
کنترل بهینه و درجۀ پایداری
فیلتر کالمن
کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن
* توجه:لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب و جزوه آموزشی بالا، جزوه حل تمرین کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق (به زبان فارسی، 45 صفحه، دست نویس، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.
جهت دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین و کتاب ضمیمه، بر لینک زیر کلیک نمایید:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 6 شهريور 1396
جبر خطّی شاخهای از ریاضیات است که به بررسی و مطالعه ماتریس ها، بردارها، فضاهای برداری (فضاهای خطّی)، تبدیلات خطی، و دستگاههای معادلات خطی میپردازد. جبر خطّی کاربردهای فراوان و گوناگونی در ریاضیات و محاسبات گسسته دارد. علاوه بر کاربردهای آن در زمینههایی از خود ریاضیات همانند جبر مجرد، آنالیز تابعی، هندسه تحلیلی، و آنالیز عددی، جبر خطّی استفادههای وسیعی نیز در فیزیک، مهندسی، علوم طبیعی، و علوم اجتماعی پیداکرده است. این درس شامل موضوعاتی است که در یک درس جبر خطی دانشگاهی بررسی می شود که شامل فضاهای برداری، تبدیلات خطی، مقدار یکه و بردار یکه، دستگاه معادلات خطی می باشد...
کتاب جبر خطی پیشرفته برای مهندسین با استفاده از نرم افزار متلب (Advanced Linear Algebra for Engineers with MATLAB)، مشتمل بر 6 فصل، 367 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
Chapter 1: Matrices, Matrix Algebra, and Elementary, Matrix Operations
Introduction
Basic Concepts and Notation
Matrix Algebra
Elementary Row Operations
Solution of System of Linear Equations
Matrix Partitions
Block Multiplication
Inner, Outer, and Kronecker Products
Chapter 2: Determinants, Matrix Inversion and Solutions to Systems of Linear Equations
Introduction
Determinant of a Matrix
Matrix Inversion
Solution of Simultaneous Linear Equations
Applications: Circuit Analysis
Homogeneous Coordinates System
Rank, Null Space and Invertibility of Matrices
Special Matrices with Applications
Derivatives and Gradients
Chapter 3: Linear Vector Spaces
Introduction
Linear Vector Space
Span of a Set of Vectors
Normed Vector Spaces
Inner Product Spaces
Orthogonality
Matrix Factorization
Chapter 4: Eigenvalues and Eigenvectors
Introduction
Matrices as Linear Transformations
Eigenvalues and Eigenvectors
Matrix Diagonalization
Special Matrices
Singular Value Decomposition
Numerical Computation of Eigenvalues and Eigenvectors
Properties of Eigenvalues and Eigenvectors of Different Classes of Matrices
Applications
Chapter 5: Matrix Polynomials and Functions of Square Matrices
Introduction
Matrix Polynomials
Cayley–Hamilton Theorem
Functions of Matrices
The State Space Modeling of Linear Continuous-time Systems
State Space Representation of Discrete-time Systems
Controllability of LTI Systems
Observability of LTI Systems
Chapter 6: Introduction to Optimization
Introduction
Stationary Points of Functions of Several Variables
Least-Square (LS) Technique
Total Least-Squares
Eigen Filters
Stationary Points with Equality Constraints
جهت دانلود کتاب جبر خطی پیشرفته برای مهندسین با استفاده از نرم افزار متلب (Advanced Linear Algebra for Engineers with MATLAB)، بر لینک زیر کلیک نمایید:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 6 شهريور 1396
این مقاله در مورد طراحی یک نرم افزار به منظور استفاده بهینه از فرآیند جوشکاری اصطكاكی اغتشاشی است که یكی از فرآیندهای نوین جوشكاری در حالت جامد است. این نرم افزار که با زبان c# و با استفاده از الگوریتم ژنتیک طراحی شده، کاربر را قادر می سازد با ورود مقادیر اندازه گیری شده خواص آلیاژ و با ورود درصد میزان اهمیت خواص به سیستم، به مقادیر بهینه ای از سرعت حرکت و سرعت چرخش که در میزان تغییرات خواص آلیاژ مؤثرند، دست یابد. این نرم افزار با در نظر گرفتن وزن برای هر یک از خواص، این امکان را ایجاد می کند که بتوان بعضی از خواص را نسبت به برخی دیگر در حصول نتیجه، برتری داد. با این نوآوری امکان استفاده گسترده از این متد در صنایع مختلف، که در آنها یک یا چند خاصیت، اهمیت بیشتری نسبت به خواص دیگر دارند، فراهم می گردد...
مقاله کاربرد الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی فرآیند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی، مشتمل بر 5 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر و جداول، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
چکیده
مقدمه
مفاهیم و تعاریف اولیه
روش جوشکاری FSW
متدولوژی کاربرد الگوریتم ژنتیک در بهینه یابی سرعت چرخش و سرعت حرکت پین
برتر فایل یک سایت مرجع با هدف انتشار تحقیق، مقاله، پایان نامه، پاورپوینت، جزوه، کتاب و همچنین فایل های آموزشی از نرم افزار پیشرفته CATIA در زمینه رشته مهندسی مکانیک است که به منظور دسترسی راحت تر، سریع تر و ارزان تر شما دانشجویان و پژوهشگران به تحقیقات مد نظرتان تاسیس شده است.