نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : یک شنبه 30 خرداد 1400
کارگاه مکانیک عمومی، منبعی مفید، جامع و کاربردی از درس کارگاه عمومی انتشارات دانشگاه پیام نور می باشد. در 7 فصل، مشتمل بر 153 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با ذکر نکات مهم و کاربردی، همچنین سئوالات تشریحی پایان فصل به ترتیب زیر گردآوری شده است:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : جمعه 29 خرداد 1400
روش اجزاء محدود، روشی عددی برای یافتن حل تقریبی بسیاری از مسائل مهندسی است. هرچند این روش برای اولین بار جهت تحلیل تنش در سازه هواپیما به کار گرفته شد، لیکن کاربرد آن در بسیاری از مسائل مکانیک جامدات، مکانیک سیالات و علوم به سرعت رو به گسترش نهاد. در زمینه مهندسی راه و ساختمان نیز این روش تحلیل سازه های بسیار پیچیده و طرح بهینه آنها را به طور موثر و اقتصادی ممکن می سازد.
یک المان، یک جزء از یک محیط پیوسته جزء بندی شده است. ابعاد آن محدود است ولی بینهایت کوچک نیست و معمولا هندسه آن ساده تر از هندسه محیط پیوسته است. روش اجزاء محدود ما را قادر می سازد که یک مسئله با بینهایت درجه آزادی را به یک مسئله با درجات آزادی محدود تبدیل نماییم تا بدین وسیله حل آن ساده تر شود. هرچند که کاربرد اصلی این روش در خصوص مسائل مکانیک جامدات است، لیکن از آن می توان در سایر زمینه هایی که دارای مدل ریاضی مشابه می باشند نیز استفاده نمود. در واقع اساس حل اجزاء محدود یک مسئله مهندسی این است که مجموعه ای از معادلات جبری حاکم، ایجاد شده و حل می شود و تنها با استفاده از کامپیوتر بود که این فرایند توانست موثر بودن خود را نشان دهد و قابلیت کاربرد عمومی پیدا کند. این دو خاصیت، موثر بودن و کاربرد عمومی در تحلیل مهندسی لازمه ذاتی در تئوری به کار رفته می باشند و برای محاسبات عملی به درجه بالایی توسعه یافته اند، به گونه ای که روش های اجزاء محدود در عرصه مهندسی محبوبیت زیادی پیدا کرده است.
جزوه آموزش روش های اجزاء محدود مقدماتی پروفسور عیسی سلاجقه، جزوه ای مفید و کاربردی از درس اجزاء محدود مقدماتی است. این جزوه مشتمل بر 7 فصل، 220 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با ذکر نکات، فرمول های مهم و کاربردی و همچنین حل مثال های متعدد به ترتیب زیر گردآوری شده است:
فصل 1: المان های مثلثی دوبعدی
المان مثلث سه گرهی CST
انتقال بار در المان CST
مشخصات المان CST در برنامه ABAQUS
مثال اول - المان CST
مثال دوم - المان CST
مثال سوم - المان CST
تمرین - المان CST
المان بندی در اجزاء محدود
تراکم استاتیکی
المان مثلث شش گرهی LST
المان مثلث ده گرهی QST
مشخصات المان LST در برنامه ABAQUS
مثال - المان LST
انتقال بار در المان LST
تمرین - المان LST
جدول مشخصات المان های مثلثی دوبعدی
فصل 2: المان های مربعی دوبعدی
مثال اول - المان مربع چهار گرهی (حل غیر ایزوپارامتریک)
روش ایزوپارامتریک
مشخصات المان چهار گرهی در برنامه ABAQUS
مثال دوم - المان چهار گرهی
مثال سوم - المان چهار گرهی
انتقال تنش ها از نقاط گوس به نقاط اصلی در المان چهار گرهی
مثال چهارم - المان چهار گرهی
انتقال بار در المان چهار گرهی
تمرین - المان چهار گرهی
مشخصات المان هشت گرهی در برنامه ABAQUS
تمرین - المان هشت گرهی
المان دوازده گرهی
جدول مشخصات المان های مربعی دوبعدی
فصل 3: المان های هرمی سه بعدی
المان سه بعدی هرم
انتقال بار در المان سه بعدی هرم
مشخصات المان سه بعدی هرم در برنامه ABAQUS
مثال - المان سه بعدی هرم
مشخصات المان سه بعدی ده گرهی در برنامه ABAQUS
جدول مشخصات المان های هرمی سه بعدی
فصل 4: المان های مکعبی سه بعدی
المان هشت گرهی سه بعدی
انتقال تنش ها از نقاط گوس به نقاط اصلی در المان هشت گرهی
مشخصات المان هشت گرهی در برنامه ABAQUS
المان بیست گرهی سه بعدی
انتقال تنش ها از نقاط گوس به نقاط اصلی در المان بیست گرهی (گوس 14 نقطه ای)
مشخصات المان سه بعدی بیست گرهی در برنامه ANSYS
مشخصات المان سه بعدی بیست گرهی در برنامه ABAQUS
المان سی و دو گرهی سه بعدی
جدول مشخصات المان های مکعبی سه بعدی
فصل 5: المان های خطی یک بعدی
المان خرپا (روش ماتریسی)
مثال - المان خرپا - حل به روش ماتریسی
تمرین - المان خرپا
المان تیر و قاب (روش ماتریسی)
مثال - المان تیر - حل به روش ماتریسی
تمرین - المان تیر
مثال - المان قاب - حل به روش ماتریسی
تمرین - المان قاب
مثال - المان خرپا و المان CST
المان خرپا (روش اجزاء محدود)
مشخصات المان خرپا در برنامه ABAQUS
مثال اول - المان خرپا - حل به روش اجزاء محدود
مثال دوم - المان خرپا - حل به روش اجزاء محدود
المان تیر و قاب ( روش اجزاء محدود)
مشخصات المان قاب در برنامه ABAQUS
المان شبکه (روش اجزاء محدود)
روش باقیمانده های وزنی (گالرکین)
جدول مشخصات المان های خطی یک بعدی
فصل 6: ورق ها
اثبات رابطه خمشی حاکم بر ورق ها
ورق چهار ضلعی منظم
بررسی سازگاری المان ها در ورق ها
المان های مثلثی شکل
تحلیل ورق های خمشی با منظور نمودن اثر برش
ورق چهار گرهی ایزوپارامتریک
ورق هشت گرهی ایزوپارامتریک
فصل 7: نرم افزار آباکوس (ABAQUS)
جهت دانلود جزوه آموزش روش های اجزاء محدودمقدماتی پروفسور عیسی سلاجقه بر لینک زیر کلیک نمایید.
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : جمعه 22 خرداد 1400
اگرچه نام عناصر محدود اخيرا به اين روش اطلاق گرديده است، اما اين مفهوم چندين قرن پيش نيز مورد استفاده قرار گرفته است. براي مثال رياضي دانان قديمي محيط دايره را با تقريب آن به يك چند ضلعي (محاطي يا محيطي) بدست مي آوردند. بر حسب نامگذاري امروزي هر ضلع اين چند ضلعي را مي توان يك المان محدود ناميد. با در نظر گرفتن چند ضلعي هاي تقريبي به صورت محاطي و محيطي مي توان به ترتيب يك حد پايين يا يك حد بالا براي مقدار كامل (Exact) محيط به دست آورد. مشخص است كه با افزايش اضلاع چند ضلعي، دقت جواب ها (Accuracy) افزايش يافته و مقادير تقريبي به مقدار كامل محيط همگرا مي شوند ( Convergence). روش عناصر محدودي كه به صورت شناخته شده امروزي است، در سال 1956 به وسيله Clough، Turner، Top و Martin در مقاله مشهور زير ارائه شده است:
“Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures”, Journal of Aeronautical Sciences, 23, 805-825 (1956).
اين تحقیق كاربرد عناصر محدود ساده (ميله هاي مفصل شده و ورق مثلثي) براي تحليل سازه هواپيما را نشان مي دهد و به عنوان يكي از پيشرفت هاي كليدي در توسعه روش عناصر محدود در نظر گرفته مي شود. همراه با توسعه كامپيوترهاي ديجيتالي با سرعت هاي بالا، كاربرد روش عناصر محدود هم با نرخ فزاينده اي پيشرفت نمود. بعد از اينكه روابط عناصر محدود در حالت استاتيكي خطي توسعه يافت، كاربرد روش عناصر محدود در زمينه هاي ديگر نيز ادامه يافت. براي مثال مي توان زمينه هايي مانند پاسخ ديناميكي و ارتعاشي، كمانشي، غيرخطي هندسي و مادي، اثرات حرارتي، اندركنش سازه و سيال، اندركنش سازه و اكوستيك، شكست، مواد مركب لايه اي، انتشار موج، ديناميك سازه هاي فضايي و هواپيما را نام برد...
جزوه آموزش مقدماتی تا پیشرفته روش های عناصر محدود غیر خطیمجموعه آموزشی کامل و بی نظیر از درس روش اجزای محدود غیر خطی مقطع کارشناسی ارشد است. این مجموعه مشتمل بر 2 بخش، در 9 فصل، به زبان فارسی، با فرمت powerpoint، همراه با نکات و روابط مهم ریاضی به ترتیب زیر گردآوری شده است:
بخش 1: روش عناصر محدود غیر خطی 1
فصل 1: مقدمه ای بر روش عناصر محدود
تاريخچه روش عناصر محدود
مدل هاي رياضي و روش عناصر محدود
حوزه هاي كاربرد روش عناصر محدود
فرآيند تحليل عناصر محدود
ايده بنيادي روش عناصر محدود و ارتباط آن با تحليل ماتريسي سازه های اسکلتی
بسته هاي نرم افزاري عناصر محدود و نحوه توسعه و حوزه كاركردي آنها
فرض های اساسی در روش عناصر محدود
روش سختی در تحلیل عناصر محدود
تبدیلات دورانی مختصات
فصل 2: مباني رياضي روش عناصر محدود
مدل هاي رياضي و روش عناصر محدود
روش هاي حل مدل هاي رياضي گسسته سيستم
روش هاي حل مدل هاي رياضي پيوسته سيستم
روش Ritz در حل معادلات ديفرانسيل
روش Galerkin در حل معادلات ديفرانسيل
اصل تغيير مكان هاي مجازي و رابطه آن با روش وردشي
فصل 3: فرمول بندي روش عناصر محدود در تحليل خطي
نحوه استخراج معادلات روش عناصر محدود
درجات آزادي محلي عنصري و درجات آزادي كلي سازه اي
اعمال شرایط مرزی
خواص ماتریس های سختی
مدل هاي مختصات تعميم يافته
عناصر مختلف و ويژگي هاي آنها
همگرايي در تحليل عناصر محدود
فصل 4: فرمول بندي عناصر محدود ايزو پارامتريك
فرمول بندي عناصر محدود ايزوپارامتريك محيط پيوسته
توابع درون يابي
مرتبه هاي مناسب انتگرال گيري عددي
شرايط همگرايي در عناصر محدود ايزوپارامتريك محيط پيوسته
فرمول بندي عناصر محدود ايزوپارامتريك سازه اي
عناصر انتقالي
فصل 5: بررسی پایداری سازه ها با استفاده از تحلیل غیرخطی عناصر محدود
مقدمه
مساله اساسی در تحلیل غیرخطی
روش بنیادی در تحلیل غیرخطی
فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی محیط پیوسته
فرمول بندی لاگرانژی کلی (Total Lagrangian Formulation) و لاگرانژی به هنگام شده (Updated Lagrangian Formulation) مکانیک محیط پیوسته در تحلیل غیر خطی
فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی عناصر محدود
تحلیل پایداری سازه ها با استفاده از تحلیل غیرخطی عناصر محدود
بخش 2: روش عناصر محدود غیر خطی 2
فصل 1: تحليل خطی عناصر محدود صفحات و پوسته ها
مبانی روش عناصر محدود
دو نظريه در مورد خمش صفحات
استخراج معادله ديفرانسيل حاکم بر خمش صفحه
تحليل عناصر محدود خمش صفحات با استفاده از روش مختصات تعميم يافته بر مبنای نظريه Kirchhoff
تحليل عناصر محدود خمش صفحات با استفاده از عناصر ايزوپارامتريک بر مبنای نظريه Reissner/Mindlin
فرمول بندی آميخته
تحليل عناصر محدود خمش صفحات با استفاده از فرمول بندی آميخته
تحليل عناصر محدود پوسته ها
فصل 2: تحليل غیرخطی عناصر محدود
فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی محیط پیوسته
فرمول بندی لاگرانژی کلی(Total Lagrangian Formulation) و لاگرانژی به هنگام شده (Updated Lagrangian Formulation) مکانیک محیط پیوسته در تحلیل غیر خطی
فرمول بندی عمومی تحلیل غیرخطی عناصر محدود پیوسته
فرمول بندی تحلیل غیرخطی عناصر محدود سازه ای
کاربرد روابط مشخصه (Constitutive Relations)
تحلیل غیرخطی صرف مصالح ( تحلیل الاستوپلاستیک با شرط تغییرمکان ها و دوران های کوچک، کرنش های کوچک غیرارتجاعی) - نوع مصالح: Von Misses- سخت شدگی آمیخته
تحليل الاستو پلاستيك كرنش هاي بزرگ
فصل 3: حل معادلات غیرخطی
تحلیل ایستایی
روش های Newton-Raphson
روش BFG
روش های نیرو - تغییرمکان - قید
معیارهای همگرايي
تحلیل دینامیکی
حل معادلات تعادل در تحليل ديناميکی
روش هاي انتگرال گيري مستقيم
انتگرال گيري صريح
انتگرال گيري ضمني
حل با استفاده از روش جمع آثار مدها
برخي ملاحظات عملي
فصل 4: محاسبات خطا و روش هاي ايجاد شبکه با خطاي يکنواخت
همگرايي نتايج تحليل
حل عناصر محدود همگراي يكنوا
نرخ همگرايي
محاسبة تنشها و ارزيابي خطا
جهت دانلود جزوه آموزش مقدماتی تا پیشرفته روش های عناصر محدود غیر خطی، بر لینک زیر کلیک نمایید.
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : جمعه 21 خرداد 1400
روش آنالیز المان محدود یک ابزار قوی و مدرن محاسبه ای است. به منظور حل مسائل مهندسی سازه ای بسیار پیچیده خصوصا در صنعت هواپیماسازی، این روش در طول 15 سال گذشته در سراسر جهان کاربرد بسیار وسیعی داشته است. این روش اکنون در زمینه های دیگری همچون آنالیز حرارتی، مکانیک سیالات و الکترومغناطیس هم مورد قبول واقع شده است. در این روش به علت وجود حجم محاسبات بالا کامپیوتر دیجیتالی مورد نیاز است. سازه ها ممکن است شکل های بسیار پیچیده ای به خود گرفته و از مواد مختلفی استفاده کنند. اغلب یک سازه خودش متشکل از مواد مختلفی است، به همین علت روش های تحلیلی برای حل آنها یا وجود ندارد و یا بسیار مشکل خواهد بود. از این رو روش های حل عددی مانند المان محدود مورد استفاده قرار می گیرد...
مجموعه آموزش روش های اجزای محدود مقدماتی (Basic Finite Element Methodes)، مجموعه ای جامع و بی نظیر از آموزش روش های اجزای محدود است که مشتمل بر 2 بخش و به ترتیب زیر گردآوری شده است:
بخش 1: به زبان فارسی، 306 صفحه، با فرمت PDF
جزوه 1: روش المان محدود (5 صفحه)
جزوه 2: روش اجزای محدود (77 صفحه)
جزوه 3: مروری بر آنالیز مودال (31 صفحه)
جزوه 4: روش اجزای محدود (193 صفحه)
بخش 2: به زبان فارسی، 618 اسلاید، با فرمت powerpoint
فایل 1: تحلیل سازه ها به روش اجزای محدود(161 اسلاید)
فایل 2: اساس روش های تحلیل سازه ها - روش تعادل و روش انرژی (39 اسلاید)
فایل 3: تحلیل سازه ها با تقارن محوری (87 اسلاید)
فایل 4: تحلیل مسایل دینامیکی در قالب روش اجزای محدود (248 اسلاید)
فایل 5: روش اجزای محدود سازه های یک بعدی (61 اسلاید)
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 27 ارديبهشت 1400
کتاب طراحی قالب تزریق پلاستیک (Injection Mold Design)،جزء یکی از کتاب های برتر در زمینه طراحی قالب های تزریق پلاستیک شناخته شده است که حاوی مطالب بسیار ارزشمند در این زمینه می باشد. از مباحث بارز این کتاب می توان به موارد زیر اشاره نمود:
ارائه مباحث طراحی قالب به شکل دسته بندی شده و منسجم
ارائه مطالب به زبانی ساده و قابل فهم با بیان جزئیات
ساده سازی در طرح های نمونه به نحوی که فرآیند ساخت و مونتاژ قالب یا امکانات رایج کارگاهی و با کمترین هزینه قابل اجرا باشد.
ارائه صدها طرح نمونه کاربردی
نمایش کامل جزئیات نقشه ها به نحوی که ابهامی در زمان استفاده برای خواننده ایجاد نشود
کاربرد قطعات استاندارد قالب در طرح های نمونه و معرفی شرکت های معتبر سازنده قطعات
تنظیم مباحث کتاب به نحوی که کتاب حالت خودآموز داشته باشد
کتاب طراحی قالب تزریق پلاستیک (Injection Mold Design)، نوشتهRonald George William Pye, Plastics and Rubber Institute و ترجمه مهندس اصغر رئوفی می باشد. این کتاب مشتمل بر 820 صفحه، در 3 قسمت، 16 فصل، به زبان فارسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:
قسمت اول: مبانی طراحی قالب
فصل اول: قالب سازی
کلیات
ماشین های افزار
ریخته گری
رسوب گیری الکتروشیمیایی
هوبتینگ سرد
ریخته گری فشاری
ماشین کاری با اسپارک
مونتاژ و عملیات دستی
فصل دوم: ساختمان عمومی قالب
واژه های فنی پایه
حفره ها و ماهیچه های قالب
نگهدارنده ها
قطعات فرعی قالب
بستن قالب روی صفحات ماشین تزریق
فصل سوم: سیستم های پران
کلیات
شبکه پران
مجموعه صفحات پران
انواع روش های پران
عمل پران از نیمه ثابت قالب
راهگاه کش
فصل چهارم: سیستم تغذیه
کلیات
راهگاه
ورودی ها
فصل پنجم: سطح جدایش
کلیات
سطح جدایش تخت
سطح جدایش غیر تخت
آزادسازی سطوح جدایش
تخلیه هوا
فصل ششم: خنک کاری قالب
کلیات
خنک کاری صفحات قالب نوع اینتگری
خنک کاری مجموعه های اینسرت نگهدارنده
خنک کاری دیگر قطعات قالب
آب بندها و اتصالات آب
فصل هفتم: سیستم های استاندارد قالب
کلیات
سیستم های استاندارد قالب های دو قسمتی
متغیر های سیستم قالب دو قسمتی
خلاصه
اختلافات با سیستم قالب استاندارد
قسمت دوم: انواع طراح های قالب
فصل هشتم: اسپلیت ها
کلیات
اسپلیت های کشویی
اسپلیت با حرکت زاویه دار
خلاصه
قطعات استاندارد برای قالب های نوع اسپلیتی
فصل نهم: ماهیچه های جانبی و حفره های جانبی
کلیات
شکل های کلی طرح
انواع ماهیچه های جانبی و حفره های جانبی
قطعات استاندارد قالب
فصل دهم: قالب گیری قطعات با تورفتگی داخلی
کلیات
پین فرم دار
ماهیچه های اسپلیتی
ماهیچه های جانبی
پراندن تورفتگی داخلی
قطعات استاندارد قالب
فصل یازدهم: طراحی قالب برای قطعات رزوه دار
کلیات
قالب برای قطعات با رزوه داخلی
قالب ها برای قطعات با رزوه خارجی
ساختمان قالب
قطعات استاندارد برای قالب های تولید قطعات رزوه دار
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 13 ارديبهشت 1400
پیشرفت دانش و تکنولوژی سبب شده است که فرآیندهای تولید، پیچیده و دقیق تر شوند و در نتیجه کنترل آنها سخت تر و پیچیده تر شده است. به طوری که سیستم های کنترل سنتی مانند سیستم های رله ای و سیستم های مبتنی بر مدارهای منطقی قادر نیستند نیازهای صنایع امروزی را برآورده سازند. همچنین در سیستم های کنترل سنتی تغییر دستور العمل های کنترل و یا گسترش آن که لازمه یک صنعت پویاست مستلزم انجام تغییرات زیاد در سخت افزار و صرف هزینه بالاست. در سیستم های کنترل صنعتی، سنسورها با توجه به نیاز صنایع پیشرفته ابداع گردیده و تولید شده اند. سنسورها در سیستم های صنعتی بیشتر عملکرد آن به صورت نرم افزاری تعیین می شود و به این علت یک سنسور یا مجموعه ای از سنسورها را می توان با کاربردهای مختلف منطبق نمود و استفاده کرد...
جزوه آموزشی کنترل صنعتی (Industrial Control)،جزوه ای مفید و کاربردی از درس کنترل صنعتی دانشکده فنی تبریز است. این جزوه مشتمل بر 105 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با ذکر نکات و فرمول های مهم و کاربردی به ترتیب زیر گردآوری شده است:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : دو شنبه 13 ارديبهشت 1400
در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشتههای فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد میتوان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی اعمال مکانیکی معرفی میشود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت میشود که اصلی ترین آنها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.
کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)، در این کتاب فصلهای ۱ تا ۸ عنوانهایی از مهندسی مکانیک و ریاضیات، فصلهای ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل و فصلهای ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر میگیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبههای محاسباتی مسائل تاکید شده است و در پایان فصلهایی که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است. این کتاب مشتمل بر 570 صفحه، در 13 فصل، به زبان فارسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:
فصل اول: مقدمه
زمینه
مکانیک و کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
نمادگذاری
فصل دوم :توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
مقدمه
توصیف ها: مکان ها، جهت گیری ها و چهار چوب ها
نگاشت ها: تغییر دادن توصیف ها از چهارچوبی به چهارچوب دیگر
عملگرها: انتقال ها، دوران ها و تبدیل های کلی
خلاصه تعبیرها
عملیات ریاضی در تبدیل کلی
معادله های تبدیل
مطالبی دیگر درباره نمایش جهت گیری
تبدیل بردارهای آزاد
ملاحظات محاسباتی
فصل سوم: سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
توصیف رابط
توصیف اتصال رابط
قرارداد برای اتصال چهارچوب ها به رابط ها
سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
فضای کاراندازی، فضای مفصلی و فضای دکارتی
مثال ها: سینماتیک دو روبات صنعتی
چهارچوب های با نام های استاندارد
ابزار کجاست؟
ملاحظات محاسباتی
فصل چهارم: سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
حل پذیر بودن
نمادگذاری زیر فضای بازوی مکانیکی ماهر در حالت 6 >n
راه حل جبری در مقابل راه حل هندسی
راه حل جبری از طریق تبدیل به چند جمله ای
روش حل پایپر برای سه محور متقاطع در یک نقطه
مثال هایی از سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
چهارچوب های استاندارد
استفاده از زیر برنامه SOLVE برای بازو های مکانیکی ماهر
دقت و تکرارپذیری
ملاحظات محاسباتی
فصل پنجم: ژاکوبی ها، سرعت ها و نیروهای استاتیکی
مقدمه
نمادگذاری برای مکان و جهت گیری متغیر با زبان
سرعت خطی و دورانی اجسام صلب
مطالبی بیشتر درباره سرعت زاویه ای
حرکت رابط های روبات
چگونگی اشاعه سرعت از رابطی به رابط دیگر
ژاکوبی ها
حالت های تکین
نیروهای استاتیکی در بازوهای مکانیکی ماهر
ژاکوبی ها در حوزه نیرو
تبدیل دکارتی سرعت ها و نیروهای استاتیکی
فصل ششم: دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
شتاب جسم صلب
توزیع جرم
معادله نیوتن معادله اویلر
محاسبات دینامیکی تکراری نیوتن اویلر
معادله های تکراری و معادله های به شکل بسته
مثالی از معادله های دینامیکی بسته
ساختار معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی ماهر
روش لاگرانژ در به دست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی
بدست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی در فضای دکارتی
شمول اثرات جسم غیر صلب
شبیه سازی دینامیکی
ملاحظات محاسباتی
فصل هفتم: تولید مسیر
مقدمه
ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر
روش های فضای مفصلی
روش های فضای دکارتی
مشکلات هندسی مسیرهای دکارتی
تولید مسیر در هنگام اجرای برنامه کامپیوتری
توصیف مسیر با زبان برنامه ریزی روبات
طرح ریزی مسیر با استفاده از مدل دینامیکی
طرح ریزی مسیرهای عاری از برخورد
فصل هشتم: مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
طراحی بر پایه عملیات خواسته شده از روبات
پیکربندی سینماتیکی
معیارهای کمی مشخصات فضای کاری
سازه های زنجیری زاید و بسته
روش های کارانداز
سختی و تغییر شکل خمشی
حس مکان
حس نیرو
فصل نهم: کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
کنترل مدار بسته و پس خوراند (فید بک)
سیستم های خطی درجه دوم
کنترل سیستم های درجه دوم
تقسیم قانون کنترل
کنترل تعقیب مسیر
دفع اغتشاش
کنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته (منقطع)
مدل سازی و کنترل یک مفصل تنها
ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی
فصل دهم: کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
سیستم های غیر خطی و متغیر با زمان
سیستم های کنترل چند ورودی چند خروجی
کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
ملاحظات عملی
سیستم های کنترل روبات های صنعتی امروزی
تحلیل پایداری لیاپونوف
سیستم های کنترل مبتنی بر مختصات دکارتی
کنترل تطبیقی
فصل یازدهم: کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر
مقدمه
کاربرد روبات های صنعتی در عملیات مونتاژ
چهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئی
مسئله کنترل ترکیبی مکان نیرو
کنترل نیروی سیستم جرم فنر
روش های کنترل ترکیبی مکان نیرو
روش های کنترل روبات های صنعتی کنونی
فصل دوازدهم: سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : شنبه 18 ارديبهشت 1400
توربین گازی Gas Turbine یک ماشین دوار است که بر اساس انرژی گازهای ناشی از احتراق کار میکند. هر توربین گاز شامل یک کمپرسور برای فشرده کردن هوا، یک محفظه احتراق برای مخلوط کردن هوا با سوخت و محترق کردن آن و یک توربین برای تبدیل کردن انرژی گازهای داغ و فشرده به انرژی مکانیکی است. بخشی از انرژی مکانیکی تولید شده در توربین، صرف چرخاندن کمپرسور خود توربین شده و باقی انرژی، بسته به کاربرد توربین گاز، ممکن است ژنراتور برق را بچرخاند (توربو ژنراتور)، به هوا سرعت دهد (توربوجت و توربوفن) و یا مستقیماً (یا بعد از تغییر سرعت چرخش توسط جعبه دنده) به همان صورت مصرف شود (توربوشفت، توربوپراپ و توربوفن). مبنای کار توربینهای گاز از نظر ترمودینامیکی، بر اساس چرخهٔ برایتون است که در آن، هوا به صورت بیدررو فشرده شده، احتراق در فشار ثابت رخ داده و انبساط هوای فشرده و داغ در توربین، به صورت بیدررو رخ میدهد و هوا به فشار اولیه میرسد. در عمل، اصطکاک و توربولانس باعث میشوند که:
فشردهسازی هوا در کمپرسور به صورت بیدررو نباشد. این موجب میشود که برای دستیافتن به یک نسبت فشار معین، دمای خروجی کمپرسور بیشتر از حالت ایدهال باشد.
انبساط هوا در توربین به صورت بیدررو نباشد. این موجب میشود که با ثابت بودن مقدار کاهش دما در توربین، کاهش فشار ناشی از آن افزایش یافته و انبساط کمتری برای تولید کار در توربین فراهم باشد. افت فشار در ورودی هوا، محفظهٔ احتراق و اگزوز وجود داشته باشد.
این موضوع باعث میشود که نسبت فشار موجود برای تولید کار کاهش یابد. افت فشار در ورودی هوا باعث کاهش فشار در ورودی کمپرسور و در نتیجه کاهش فشار ورودی محفظهٔ احتراق و توربین میشود. افت فشار در محفظه و اگزوز، به ترتیب به کاهش فشار ورودی به توربین و افزایش فشار خروجی توربین میانجامند که همهٔ این عوامل، باعث کاهش نسبت فشار موجود در توربین برای تولید کار میشوند. با افزایش دمای هوای ورودی به توربین، راندمان توربینهای گاز افزایش مییابد. بنابراین، بهتر است که این دما هر چه بیشتر انتخاب شود. اما در این مورد از نظر تحمل مواد تشکیلدهندهٔ محفظهٔ احتراق و پرههای توربین، محدودیت وجود دارد. بنابراین، در این قسمتها که به آنها بخشهای داغ Hot Sections گفته میشود، از مواد مقاوم به دماهای زیاد مانند سوپر آلیاژها استفاده میشود. همچنین این قسمتها با استفاده از تکنولوژیهای پیچیدهای، خنککاری میشوند.
کتاب مرجع توربین های گازی (Gas Turbine Handbook)،نه تنها به عنوان یک مرجع جامع شناخته شده است بلکه پرفروش ترین کتاب در این زمینه نیز می باشد، که در آن اطلاعات اساسی در مورد طرز کار و استفاده مناسب از انواع توربین های گازی به شما داده می شود. در این کتاب در مورد سخت افزار، پارامترهای عملیاتی، کنترل، ورودی و خروجی ها، بازرسی، عیب یابی، کنترل سر و صدا، سیستم های خنک کننده و… بحث می شود. آخرین نسخه این کتاب که در دست شماست شامل فصل های جدید در Microturbines و مطالعات موردی در این خصوص است. این کتاب مشتمل بر 453 صفحه، در 18 فصل، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:
نویسنده : www.BartarFile.ir
تاریخ : چهار شنبه 8 ارديبهشت 1400
تاکنون پروژه های زیادی با موضوع فاصله سنج اولتراسونیک با میکروکنترلر AVR اجرا شده اند که برنامه نویسی اغلب آنها به زبان اسمبلی و بیسیک بوده که در نرم افزار Bascom نوشته شده اند. اما در این پروژه قصد داریم تا برنامه نویسی را به زبان C و در نرم افزار Codevision انجام دهیم. مدار مورد استفاده در این پروژه همان مدار استفاده شده در پروژه فاصله سنج کتاب پروژه های علمی با میکروکنترلرهای AVR می باشد.همان طور که می دانیم هر شخص طراح می بایست دارای سه خصوصیت باشد:
دایره اطلاعاتی بالایی داشته باشد، یعنی علم به روز و ابزارات جدید را خوب بشناسد.
شناخت خوبی از سخت افزار داشته باشد (طراحی PCB، شناخت سنسور، میکروکنترلر و ...)
از یک زبان برنامه نویسی آگاهی کامل داشته باشد (زبان C، پاسکال، اسمبلی و ...)
دو مورد اول به مراتب از مورد سوم پیچیده تر می باشند و هرکسی توانایی طراحی سخت افزار و مدار آنالوگ را ندارد. با این حال برنامه نویسی اصولی و صحیح (برنامه نویسی ماژولا) نیز قواعد خاص خود را دارد. در این پروژه سعی شده است تا به اختصار به هر بخش پرداخته شود. در پروژه قصد داریم دستگاهی را طراحی و پیاده سازی نماییم که بتواند فاصله اجسام مقابل، تا خود را بدون تماس دستگاه با آن اجسام اندازه بگیرد. برای این کار به یک جفت سنسور فرستنده و گیرنده مافوق صوت نیاز داریم. سنسور فرستنده اولتراسنیک امواج مافوق صوت را تولید می کند و سنسور گیرنده اولتراسنیک امواج باز تابیده شده از اجسام را دریافت می نماید. با اندازه گیری زمان رفت و برگشت امواج صوتی و با دانستن سرعت صوت، مسافت طی شده توسط صوت و هم چنین فاصله دستگاه تا جسم مورد نظر به راحتی محاسبه خواهد شد. از میکروکنترلر ATmega8 در این پروژه استفاده شده است که چند وظیفه اساسی دارد:
تولید سیگنال پالس با فرکانس 40khz که در مدار فرستنده مورد استفاده قرار می گیرد.
اندازه گیری زمان رفت و برگشت امواج صوتی بازتابیده شده از اجسام
اندازه گیری دما
محاسبه فاصله و نمایش آن بر روی نمایشگر
در طی مراحل طراحی با مشکلاتی روبرو هستیم که مهمترین آنها متغیر بودن سرعت صوت در دماهای مختلف و تضعیف سیگنال دریافتی توسط سنسور گیرنده است که در ادامه به رفع آنها پرداخته شده است...
برتر فایل یک سایت مرجع با هدف انتشار تحقیق، مقاله، پایان نامه، پاورپوینت، جزوه، کتاب و همچنین فایل های آموزشی از نرم افزار پیشرفته CATIA در زمینه رشته مهندسی مکانیک است که به منظور دسترسی راحت تر، سریع تر و ارزان تر شما دانشجویان و پژوهشگران به تحقیقات مد نظرتان تاسیس شده است.